[實用新型]姿態調整裝置及光學浮標

有效

• 申請號: 202020979457.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212447970U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張繼明;孟慶明;陳世哲;萬曉正;張可可;吳玉尚;楊祥龍;管萬春;張小磊
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63B22/18
• 分類號: B63B22/18;G01C1/00;G01C13/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

1.一種姿態調整裝置，用于調整光學浮標上的光學觀測設備的姿態，其特征在于：所述姿態調整裝置包括浮標安裝板，所述浮標安裝板安裝于所述光學浮標上，所述浮標安裝板上安裝有驅動模塊，所述驅動模塊包括可驅動所述光學觀測設備在第一方向上調整傾斜角度的第一驅動單元，和可驅動所述光學觀測設備在第二方向上調整傾斜角度的第二驅動單元，所述第一方向和第二方向在水平面內相互垂直；

所述姿態調整裝置進一步包括可控制所述光學觀測設備保持豎直狀態的控制模塊，所述控制模塊包括可檢測所述光學觀測設備姿態數據的姿態檢測單元，所述姿態檢測單元電性連接有控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅動單元和第二驅動單元電性連接，以分別控制所述光學觀測設備在第一方向和第二方向上的調整角度。

2.根據權利要求1所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述第一驅動單元包括可在第一方向上轉動的第一轉軸，所述第一轉軸固定安裝有可與所述第一轉軸同步轉動的第一轉盤，所述第一轉軸和第一轉盤通過第一支架安裝于所述浮標安裝板上，所述第一轉軸連接有可驅動所述第一轉軸并帶動所述第一轉盤轉動的第一驅動件。

3.根據權利要求2所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述第二驅動單元包括可在第二方向上轉動的第二轉軸，所述第二轉軸固定安裝有可與所述第二轉軸同步轉動的第二轉盤，所述第二轉軸和第二轉盤通過第二支架安裝于所述第一轉盤上，所述第二轉軸連接有可驅動所述第二轉軸并帶動所述第二轉盤轉動的第二驅動件。

4.根據權利要求3所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述光學觀測設備和姿態檢測單元安裝于所述第二轉盤上。

5.根據權利要求3所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述控制單元分別與所述第一驅動件和第二驅動件電性連接。

6.根據權利要求5所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述控制單元被配置為：

接收所述姿態檢測單元傳輸的姿態數據；

判斷所述光學觀測設備是否傾斜；

若傾斜，分別計算調整所述光學觀測設備至豎直狀態的第一方向調整角度和第二方向調整角度；

控制所述第一驅動單元驅動所述光學觀測設備轉動所述第一方向調整角度，控制所述第二驅動單元驅動所述光學觀測設備轉動所述第二方向調整角度。

7.根據權利要求6所述的姿態調整裝置，其特征在于：所述控制單元進一步被設置為：

控制所述第一驅動件驅動所述第一轉軸并帶動所述第一轉盤轉動所述第一方向調整角度；

控制所述第二驅動件驅動所述第二轉軸并帶動所述第二轉盤轉動所述第二方向調整角度。

8.一種光學浮標，安裝有光學觀測設備，其特征在于：設置有如權利要求1-7任一項所述姿態調整裝置。