[實用新型]一種地牛型AGV叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020978098.9
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212893738U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世嚴(yán);蒯海波;徐軍;徐飛
• 申請（專利權(quán)）人: 冠鴻（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種地牛型AGV叉車，包括叉體、叉板、控制臺，控制臺上蓋設(shè)有外殼，叉體的中間部位設(shè)有行走裝置，叉體和控制臺的接觸處設(shè)有到位檢測裝置，叉體上設(shè)有舉升裝置，舉升裝置包含滿載組件、剪刀叉結(jié)構(gòu)、連桿，滿載組件固定在控制臺上并和剪刀叉結(jié)構(gòu)連接，兩個剪刀叉結(jié)構(gòu)通過兩個連桿連接，控制臺的下方設(shè)有萬向輪。本實用新型的有益效果是：兩個舉升裝置提高叉車叉體的平衡性，同時增加叉車的承載能力，兩個機(jī)械結(jié)構(gòu)的到位檢測裝置可更好的保證叉板能夠叉裝到位，且結(jié)實耐用，并對粉塵異物不敏感，具有較高的可靠性，整個叉車結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)容易，平衡性高，承載能力強(qiáng)，安全系數(shù)高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種地牛型AGV叉車。

背景技術(shù)

AGV叉車又稱無人叉車，相比傳統(tǒng)的AGV小車更為柔性化和智能化，有著各種各樣的車輛形態(tài)。近年來，隨著應(yīng)用場景在各行業(yè)的不斷擴(kuò)展，出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運車輛和移動機(jī)器人，在汽車行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子產(chǎn)品制造、食品飲料等行業(yè)均有應(yīng)用。AGV叉車具有良好的柔性，自動化程度高，智能化水平高，節(jié)省人工，節(jié)約勞動力，且運行過程無噪聲、無污染。

現(xiàn)有的AGV叉車是在原有的手拉式、手推式叉車上的技術(shù)改進(jìn)，都是通過后端控制系統(tǒng)驅(qū)動叉車叉體一同向上升起或下降，通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，或通過液壓缸頂升模組驅(qū)動，還有的通過絲杠舉升，且只設(shè)有一組頂升結(jié)構(gòu)，同步性不高，穩(wěn)定性差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；現(xiàn)有的AGV叉車到位檢測結(jié)構(gòu)，多采用激光檢測或相機(jī)檢測，但是激光檢測價格高昂，維修、更換代價高，而相機(jī)檢測在受到擠壓、碰撞時容易被碰壞，使用壽命不長。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種地牛型AGV叉車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種地牛型AGV叉車，包括叉體、叉板、控制臺，所述叉板蓋設(shè)在叉體上，所述控制臺和叉體連接，所述控制臺上蓋設(shè)有外殼，所述叉體的中間部位設(shè)有行走裝置，所述叉體和控制臺的接觸處設(shè)有到位檢測裝置，所述叉體上設(shè)有舉升裝置，所述舉升裝置包含滿載組件、剪刀叉結(jié)構(gòu)、連桿，所述滿載組件固定在控制臺上并和剪刀叉結(jié)構(gòu)連接，兩個所述剪刀叉結(jié)構(gòu)通過兩個連桿連接，所述控制臺的下方設(shè)有萬向輪。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述剪刀叉結(jié)構(gòu)包含導(dǎo)軌、滑塊、叉頭組件、舉升塊，所述導(dǎo)軌固定在叉體上，所述導(dǎo)軌和滑塊滑動連接，所述滑塊上固定有滑塊安裝塊，所述滑塊安裝塊和叉頭組件軸連，所述舉升塊和叉頭組件軸連。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述叉頭組件包含第一叉頭、第二叉頭、第三叉頭、第四叉頭、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第二叉頭和第四叉頭的一端通過第一轉(zhuǎn)軸分別固定在第一叉頭和第三叉頭的中間位置，所述第二叉頭和第四叉頭的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸相連并固定在叉體上。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一叉頭和第三叉頭的一端和滑塊安裝塊軸連，所述第一叉頭和第三叉頭的另一端和舉升塊軸連，所述第一叉頭和第三叉頭、第二叉頭和第四叉頭的長度分別相等。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述滿載組件包含電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器連接有推桿，所述推桿和滑塊安裝塊固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述行走裝置包含電機(jī)和聚氨酯輪，所述電機(jī)的輸出端連接有減速器，所述減速器通過齒輪、鏈條和聚氨酯輪連接，所述電機(jī)和聚氨酯輪均固定在叉體上。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述到位檢測裝置包含到位檢測固定板、感應(yīng)板、接近開關(guān)，所述到位檢測固定板固定于控制臺上，所述感應(yīng)板和到位檢測固定板軸連，所述接近開關(guān)固定在到位檢測固定板上，所述接近開關(guān)的檢測口向下。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述到位檢測固定板和感應(yīng)板的連接軸上設(shè)有扭簧，所述感應(yīng)板的上、下兩端均設(shè)有垂直于感應(yīng)板的伸出端。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制臺的中間靠近叉體的一側(cè)從下到上依次上設(shè)有攝像頭、二維激光傳感器和激光導(dǎo)航，所述叉體的前端設(shè)有漫反光電傳感器。