[實用新型]一種地牛型AGV叉車

有效

• 申請號: 202020978098.9
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212893738U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉世嚴;蒯海波;徐軍;徐飛
• 申請（專利權）人: 冠鴻（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種地牛型AGV叉車，包括叉體(1)、叉板(2)、控制臺(3)，所述叉板(2)蓋設在叉體(1)上，所述控制臺(3)和叉體(1)連接，所述控制臺(3)上蓋設有外殼(4)，其特征在于：所述叉體(1)的中間部位設有行走裝置(5)，所述叉體(1)和控制臺(3)的接觸處設有到位檢測裝置(7)，所述叉體(1)上設有舉升裝置(6)，所述舉升裝置(6)包含滿載組件(61)、剪刀叉結構(62)、連桿(63)，所述滿載組件(61)固定在控制臺(3)上并和剪刀叉結構(62)連接，兩個所述剪刀叉結構(62)通過兩個連桿(63)連接，所述控制臺(3)的下方設有萬向輪(32)。

2.根據權利要求1所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述剪刀叉結構(62)包含導軌(621)、滑塊(622)、叉頭組件(624)、舉升塊(625)，所述導軌(621)固定在叉體(1)上，所述導軌(621)和滑塊(622)滑動連接，所述滑塊(622)上固定有滑塊安裝塊(623)，所述滑塊安裝塊(623)和叉頭組件(624)軸連，所述舉升塊(625)和叉頭組件(624)軸連。

3.根據權利要求2所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述叉頭組件(624)包含第一叉頭(6241)、第二叉頭(6242)、第三叉頭(6243)、第四叉頭(6244)、第一轉軸(6245)、第二轉軸(6246)，所述第二叉頭(6242)和第四叉頭(6244)的一端通過第一轉軸(6245)分別固定在第一叉頭(6241)和第三叉頭(6243)的中間位置，所述第二叉頭(6242)和第四叉頭(6244)的另一端通過第二轉軸(6246)相連并固定在叉體(1)上。

4.根據權利要求3所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述第一叉頭(6241)和第三叉頭(6243)的一端和滑塊安裝塊(623)軸連，所述第一叉頭(6241)和第三叉頭(6243)的另一端和舉升塊(625)軸連，所述第一叉頭(6241)和第三叉頭(6243)、第二叉頭(6242)和第四叉頭(6244)的長度分別相等。

5.根據權利要求2所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述滿載組件(61)包含電動執行器(611)，所述電動執行器(611)連接有推桿(612)，所述推桿(612)和滑塊安裝塊(623)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述行走裝置(5)包含電機(51)和聚氨酯輪(53)，所述電機(51)的輸出端連接有減速器(52)，所述減速器(52)通過齒輪、鏈條和聚氨酯輪(53)連接，所述電機(51)和聚氨酯輪(53)均固定在叉體(1)上。

7.根據權利要求1所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述到位檢測裝置(7)包含到位檢測固定板(71)、感應板(72)、接近開關(73)，所述到位檢測固定板(71)固定于控制臺(3)上，所述感應板(72)和到位檢測固定板(71)軸連，所述接近開關(73)固定在到位檢測固定板(71)上，所述接近開關(73)的檢測口向下。

8.根據權利要求7所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述到位檢測固定板(71)和感應板(72)的連接軸上設有扭簧，所述感應板(72)的上、下兩端均設有垂直于感應板(72)的伸出端。

9.根據權利要求1所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：所述控制臺(3)的中間靠近叉體(1)的一側從下到上依次上設有攝像頭(35)、二維激光傳感器(33)和激光導航(34)，所述叉體(1)的前端設有漫反光電傳感器(11)。

10.根據權利要求1所述的一種地牛型AGV叉車，其特征在于：兩個所述行走裝置(5)、舉升裝置(6)、到位檢測裝置(7)均為獨立結構并對稱設置。