[實用新型]一種開蓋加水裝置

有效

• 申請號: 202020978037.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212698554U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黎錦浩;毛鵬;王金磊;唐之富
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 錢嫻靜

本申請公開一種開蓋加水裝置，包括并排設置于安裝板上的夾蓋機構及加水機構；夾蓋機構包括夾蓋組件及驅動組件，夾蓋組件包括用于夾取容器的蓋體的機械夾爪，驅動組件帶動夾蓋組件縱向移動；加水機構與夾蓋機構傳動連接；在夾蓋組件夾取蓋體且驅動組件帶動夾蓋組件及蓋體縱向移動的情況下，加水機構用于往容器內加水。本申請提供的開蓋加水裝置，能夠在開蓋的同時往容器內加水，共用動力源，提高效率，降低生產成本。

技術領域

本申請涉及烹飪技術設備領域，尤其涉及一種開蓋加水裝置。

背景技術

隨著自動化餐飲設備的日漸風靡，一些傳統的廚具也與時俱進，現有的煲仔飯制作過程中，需要人工給飯煲內加入適量的水，人工開蓋加水費時費力，生成效率低。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種開蓋加水裝置，能夠在開蓋的同時將加水管轉動至加水位置，共用動力源，降低生產成本。

本申請提供一種開蓋加水裝置，包括并排設置于安裝板上的夾蓋機構及加水機構；所述夾蓋機構包括夾蓋組件及驅動組件，所述夾蓋組件包括用于夾取容器的蓋體的機械夾爪，所述驅動組件帶動所述夾蓋組件縱向移動；所述加水機構與所述夾蓋機構傳動連接；在所述夾蓋組件夾取所述蓋體且所述驅動組件帶動所述夾蓋組件及所述蓋體縱向移動的情況下，所述加水機構用于往所述容器內加水。

在上述方案中，在驅動組件帶動夾蓋組件及蓋體移動的同時，再利用加水機構往容器內加水，自動化地實現了開蓋加水，能夠有效提高食材制作效率，提高生產效率。

在一種可行的實施方式中，所述加水機構包括加水管及與所述加水管相連的液泵，所述加水管與所述夾蓋組件傳動連接，所述液泵用于往所述加水管內泵入水；在所述驅動組件帶動所述夾蓋組件及所述蓋體縱向移動的情況下，所述夾蓋組件帶動所述加水管轉動至所述容器上方，并通過所述加水管往所述容器內加水。

在一種可行的實施方式中，所述驅動組件與所述加水管分別位于所述夾蓋組件的兩側，所述驅動組件包括設置于所述安裝板上的絲桿及絲桿電機，所述絲桿電機安裝于所述安裝板的頂部且與所述絲桿傳動連接，所述絲桿上設有滑塊；所述夾蓋組件與所述滑塊相連。

在上述方案中，通過設置于絲桿上設置滑塊，使得滑塊能夠沿絲桿直線運動，從而帶動與滑塊相連的夾蓋組件直線運動。

在一種可行的實施方式中，所述安裝板上還設有與所述絲桿平行設置的滑軌，所述滑軌設置于所述絲桿與所述加水管之間，所述夾蓋組件可移動設置于所述滑軌上。

在上述方案中，通過將夾蓋組件設置在滑軌上，能夠減輕夾蓋組件移動所需的作用力，更省力，移動更輕松。

在一種可行的實施方式中，所述夾蓋組件的兩側分別設有第一連接件與第二連接件，所述第一連接件與所述加水管相連，所述第二連接件與所述滑塊相連；所述第二連接件的一端設有位置感應片，所述安裝板上還設有多個位置傳感器，所述位置傳感器用于感應所述位置感應片。

在一種可行的實施方式中，所述夾蓋組件凸出設置于所述安裝板上，所述夾蓋組件還包括與所述機械夾爪相連的夾取氣缸，所述夾取氣缸控制所述機械夾爪夾取或松開所述蓋體。

在上述方案中，通過夾取氣缸控制機械夾爪夾取或松開蓋體，從而實現自動化。

在一種可行的實施方式中，所述機械夾爪包括兩個相對設置的夾持部，所述夾持部設有圓弧狀缺口，所述夾取氣缸控制兩個所述夾持部相對運動以形成用于夾持所述蓋體的收容部。

在上述方案中，通過兩個圓弧狀缺口圍合形成的收容部，能夠夾住蓋體，不易脫落。

在一種可行的實施方式中，所述加水機構還包括套設于所述加水管外的套管；所述套管與所述加水管同軸轉動，所述套管設有縱向設置的弧形滑槽，所述夾蓋組件穿過所述弧形滑槽與所述加水管連接。