[實用新型]一種開蓋加水裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020978037.2 | 申請日： | 2020-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN212698554U | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎錦浩;毛鵬;王金磊;唐之富 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東智源機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A47J36/00 | 分類號： | A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 錢嫻靜 |
| 地址： | 528312 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 加水 裝置 | ||
1.一種開蓋加水裝置，其特征在于，包括并排設(shè)置于安裝板(101)上的夾蓋機(jī)構(gòu)及加水機(jī)構(gòu)；
所述夾蓋機(jī)構(gòu)包括夾蓋組件(10)及驅(qū)動組件(30)，所述夾蓋組件(10)包括用于夾取容器的蓋體的機(jī)械夾爪(13)，所述驅(qū)動組件(30)帶動所述夾蓋組件(10)縱向移動；
所述加水機(jī)構(gòu)與所述夾蓋機(jī)構(gòu)傳動連接；在所述夾蓋組件(10)夾取所述蓋體且所述驅(qū)動組件(30)帶動所述夾蓋組件(10)及所述蓋體縱向移動的情況下，所述加水機(jī)構(gòu)用于往所述容器內(nèi)加水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述加水機(jī)構(gòu)包括加水管(21)及與所述加水管(21)相連的液泵(40)，所述加水管(21)與所述夾蓋組件(10)傳動連接，所述液泵(40)用于往所述加水管(21)內(nèi)泵入水；
在所述驅(qū)動組件(30)帶動所述夾蓋組件(10)及所述蓋體縱向移動的情況下，所述夾蓋組件(10)帶動所述加水管(21)轉(zhuǎn)動至所述容器上方，并通過所述加水管(21)往所述容器內(nèi)加水。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(30)與所述加水管(21)分別位于所述夾蓋組件(10)的兩側(cè)，所述驅(qū)動組件(30)包括設(shè)置于所述安裝板(101)上的絲桿(32)及絲桿電機(jī)(33)，所述絲桿電機(jī)(33)安裝于所述安裝板(101)的頂部且與所述絲桿(32)傳動連接，所述絲桿(32)上設(shè)有滑塊(35)；所述夾蓋組件(10)與所述滑塊(35)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述安裝板(101)上還設(shè)有與所述絲桿(32)平行設(shè)置的滑軌(38)，所述滑軌(38)設(shè)置于所述絲桿(32)與所述加水管(21)之間，所述夾蓋組件(10)可移動設(shè)置于所述滑軌(38)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述夾蓋組件(10)的兩側(cè)分別設(shè)有第一連接件(111)與第二連接件(112)，所述第一連接件(111)與所述加水管(21)相連，所述第二連接件(112) 與所述滑塊(35)相連；所述第二連接件(112)的一端設(shè)有位置感應(yīng)片(113)，所述安裝板(101)上還設(shè)有多個位置傳感器(114)，所述位置傳感器(114)用于感應(yīng)所述位置感應(yīng)片(113)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述夾蓋組件(10)凸出設(shè)置于所述安裝板(101)上，所述夾蓋組件(10)還包括與所述機(jī)械夾爪(13)相連的夾取氣缸(12)，所述夾取氣缸(12)控制所述機(jī)械夾爪(13)夾取或松開所述蓋體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪(13)包括兩個相對設(shè)置的夾持部(131)，所述夾持部(131)設(shè)有圓弧狀缺口，所述夾取氣缸(12)控制兩個所述夾持部(131)相對運動以形成用于夾持所述蓋體的收容部(132)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述加水機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述加水管(21)外的套管(22)；所述套管(22)與所述加水管(21)同軸轉(zhuǎn)動，所述套管(22)設(shè)有縱向設(shè)置的弧形滑槽(221)，所述夾蓋組件(10)穿過所述弧形滑槽(221)與所述加水管(21)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述加水機(jī)構(gòu)還包括位于所述套管(22)兩端的聯(lián)動環(huán)(23)，所述加水管(21)穿過所述聯(lián)動環(huán)(23)與所述套管(22)傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開蓋加水裝置，其特征在于，所述液泵(40)設(shè)置于所述安裝板(101)上且位于所述加水管(21)遠(yuǎn)離所述夾蓋組件(10)的一側(cè)，所述液泵(40)為蠕動泵。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東智源機(jī)器人科技有限公司，未經(jīng)廣東智源機(jī)器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020978037.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
