[實用新型]用于棕化后電路板的收板機

有效

• 申請號: 202020977116.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212831475U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 梁國峰
• 申請（專利權）人: 佛山市傲迅智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 薛建強

本實用新型公開了一種用于棕化后電路板的收板機，包括機械手臂、輸送機構、放料機構、膠板臺組件、吸板機構；機械手臂上裝有吸盤板；輸送機構設置于機械手臂前方，輸送機構用于輸送物料；放料機構設置于輸送機構一側，放料機構用于放置物料；膠板臺組件設置于放料機構后側；吸板機構設置于膠板臺組件與放料機構上方，用于吸附抓取膠板臺組件上或放料機構上的膠板；完成板件歸集，避免對物料的污染。

技術領域

本實用新型涉及物料生產技術領域，特別涉及一種用于棕化后電路板的收板機。

背景技術

電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用，在對電路板進行貼合之前需要對電路板基板進行棕化的處理，通過棕化的處理可以使后續的貼合更加的緊密，不會出現炸開的現象，由于多層電路板生產有嚴格的生產要求，需要杜絕一切有可能的污染源，因此需要一種確保不污染的收板機。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于棕化后電路板的收板機，能夠代替人手收板的物料內層棕化的收板機。

根據本實用新型的實施例一種用于棕化后電路板的收板機，包括機械手臂、輸送機構、放料機構、膠板臺組件、吸板機構；所述機械手臂上裝有吸盤板；所述輸送機構設置于所述機械手臂前方，所述輸送機構用于輸送物料；所述放料機構設置于所述輸送機構一側，所述放料機構用于放置物料；所述膠板臺組件設置于所述放料機構后側；所述吸板機構設置于所述膠板臺組件與所述放料機構上方，用于吸附抓取所述膠板臺組件上或所述放料機構上的膠板。

根據本實用新型的一些實施例，所述輸送機構包括輸送輥組、校正夾板、左固定座板、右固定座板、兩個導軌、傳動皮帶輪；所述輸送輥組由多個輸送膠輥平行排列組成，所述輸送膠輥間串聯并通過第一伺服電機驅動；所述校正夾板分為左校正夾板、右校正夾板，所述左校正夾板與所述右校正夾板分別位于左右兩側；所述左固定座板用于固定安裝所述左校正夾板，所述左固定座板底部裝有兩個左滑座；所述右固定座板用于固定安裝所述右校正夾板，所述右固定座板底部裝有兩個右滑座；兩個所述導軌分別與所述左滑座、所述右滑座配合；所述傳動皮帶輪采用兩個，所述傳動皮帶輪間裝有傳動皮帶圈，所述傳動皮帶圈分別與所述左滑座、右滑座連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述放料機構包括升降座板、

絲桿螺母、減速電機；所述升降座板前側裝有排列安裝有膠盤支板，所述升降座板后側裝有功能板；所述絲桿螺母固定于所述功能板中央，所述絲桿螺母上裝有升降絲桿，所述升降絲桿底部裝有從動傘形齒輪；所述減速電機上裝有與所述從動傘形齒輪嚙合的主動傘形齒輪。

根據本實用新型的一些實施例，所述功能板上裝有位于所述絲桿螺母兩側的直線軸承座，所述直線軸承座上裝有導向桿，所述導向桿頂部通過軸心座固定連接，所述導向桿底部固定有底板，所述底板與所述減速電機連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述膠板臺組件包括膠板平臺、紙板擋板、兩個升降導向桿、升降底板、膠板絲桿螺母、放紙絲桿、膠板電機；所述膠板臺組件四邊開有缺位；所述紙板擋板與所述缺位配合，所述紙板擋板底部兩端裝有滑塊，所述滑塊中央穿裝有滑桿；兩個所述升降導向桿頂端固定于所述膠板平臺底面；所述升降底板固定在兩個所述升降導向桿下端；所述膠板絲桿螺母裝于所述升降底板中央；所述放紙絲桿與所述膠板絲桿螺母螺紋連接，所述放紙絲桿底端裝有軸承下座，所述放紙絲桿頂端裝有被動鏈輪；所述膠板電機上裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述被動鏈輪間繞裝有鏈條。

根據本實用新型的一些實施例，所述吸板機構包括安裝臺板、