[實用新型]用于棕化后電路板的收板機

有效

• 申請號: 202020977116.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212831475U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 梁國峰
• 申請（專利權）人: 佛山市傲迅智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 薛建強

1.一種用于棕化后電路板的收板機，其特征在于，包括：

機械手臂(100)，所述機械手臂(100)上裝有吸盤板(110)；

輸送機構(200)，所述輸送機構(200)設置于所述機械手臂(100)前方，所述輸送機構(200)用于輸送物料；

放料機構(300)，所述放料機構(300)設置于所述輸送機構(200)一側，所述放料機構(300)用于放置物料；

膠板臺組件(400)，所述膠板臺組件(400)設置于所述放料機構(300)后側；

吸板機構(500)，所述吸板機構(500)設置于所述膠板臺組件(400)與所述放料機構(300)上方，用于吸附抓取所述膠板臺組件(400)上或所述放料機構(300)上的膠板。

2.根據權利要求1所述的一種用于棕化后電路板的收板機，其特征在于，所述輸送機構(200)包括：

輸送輥組(210)，所述輸送輥組(210)由多個輸送膠輥(211)平行排列組成，所述輸送膠輥(211)間串聯并通過第一伺服電機(220)驅動；

校正夾板(230)，所述校正夾板(230)包括左校正夾板(231)和右校正夾板(232)，所述左校正夾板(231)與所述右校正夾板(232)分別位于左右兩側；

左固定座板(240)，所述左固定座板(240)用于安裝所述左校正夾板(231)，所述左固定座板(240)底部裝有兩個左滑座(241)；

右固定座板(250)，所述右固定座板(250)用于安裝所述右校正夾板(232)，所述右固定座板(250)底部裝有兩個右滑座(251)；

兩個導軌(260)，兩個所述導軌(260)分別與所述左滑座(241)、所述右滑座(251)配合；

傳動皮帶輪(270)，所述傳動皮帶輪(270)采用兩個，所述傳動皮帶輪(270)間裝有傳動皮帶圈(280)，所述傳動皮帶圈(280)分別與所述左滑座(241)和右滑座(251)連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于棕化后電路板的收板機，其特征在于，所述放料機構(300)包括：

升降座板(310)，所述升降座板(310)前側裝有排列安裝有膠盤支板(311)，所述升降座板(310)后側裝有功能板(312)；

絲桿螺母(320)，所述絲桿螺母(320)固定于所述功能板(312)中央，所述絲桿螺母(320)上裝有升降絲桿(330)，所述升降絲桿(330)底部裝有從動傘形齒輪(340)；

減速電機(350)，所述減速電機(350)上裝有與所述從動傘形齒輪(340)嚙合的主動傘形齒輪(360)。

4.根據權利要求3所述的一種用于棕化后電路板的收板機，其特征在于，所述功能板(312)上裝有位于所述絲桿螺母(320)兩側的直線軸承座(370)，所述直線軸承座(370)上裝有導向桿(371)，所述導向桿(371)頂部通過軸心座(372)固定連接，所述導向桿(371)底部固定有底板(380)，所述底板(380)與所述減速電機(350)連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于棕化后電路板的收板機，其特征在于，所述膠板臺組件(400)包括：

膠板平臺(410)，所述膠板臺組件(400)四邊開有缺位(411)；

紙板擋板(420)，所述紙板擋板(420)與所述缺位(411)配合，所述紙板擋板(420)底部兩端裝有滑塊(421)，所述滑塊(421)中央穿裝有滑桿(422)；

升降導向桿(430)，所述升降導向桿(430)頂端固定于所述膠板平臺(410)底面；

升降底板(440)，所述升降底板(440)固定在兩個所述升降導向桿(430)下端；

膠板絲桿螺母(450)，所述膠板絲桿螺母(450)裝于所述升降底板(440)中央；

放紙絲桿(460)，所述放紙絲桿(460)與所述膠板絲桿螺母(450)螺紋連接，所述放紙絲桿(460)底端裝有軸承下座(461)，所述放紙絲桿(460)頂端裝有被動鏈輪(462)；

膠板電機(470)，所述膠板電機(470)上裝有主動鏈輪(471)，所述主動鏈輪(471)與所述被動鏈輪(462)間繞裝有鏈條(472)。