[實用新型]一種多相機標定高精度抓取設備

有效

• 申請號: 202020976872.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212683968U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃正波;翟啟潮
• 申請（專利權）人: 常州諾誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

本實用新型涉及公開了一種多相機標定高精度抓取設備，包括底座，底座的頂部固定焊接有支撐座，支撐座的頂部固定焊接有固定板，固定板的頂部螺釘規定連接有數據接收控制器，固定板的正面螺釘固定連接有電動推桿一。該多相機標定高精度抓取設備，通過相機一和相機二的拍照確定Y方向的坐標，通過相機三和相機四確定X方向的坐標，將顯示的數據反饋給數據接收控制器，經過數據接收控制器的內部計算生成新的坐標，將新的坐標信息傳遞給電動推桿一和電動推桿二帶動夾緊頭移動到相關位置，來到相應位置時，通過數據接收控制器發出夾緊指令，從而實現自動化高精度抓取的目標，從而不需要人工操作節省了人力。

技術領域

本實用新型涉及抓取設備技術領域，具體為一種多相機標定高精度抓取設備。

背景技術

當前市場上的抓取設備由于傳動帶上的被傳送物體的擺放位置不是統一的，所以一般都是靠人工進行操控來實現精確抓取的目的的，但是需要人工一直操作，不能脫離人工，否則無法繼續實現轉賬過去工作，浪費人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種多相機標定高精度抓取設備，達到自動化、節省人力的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多相機標定高精度抓取設備，包括底座，所述底座的頂部固定焊接有支撐座，所述支撐座的頂部固定焊接有固定板，所述固定板的頂部螺釘規定連接有數據接收控制器，所述固定板的正面螺釘固定連接有電動推桿一，所述電動推桿一的伸縮端螺釘規定連接有電動推桿二，所述電動推桿二的伸縮端螺釘固定連接有夾緊頭，所述固定板的頂部螺釘規定連接有傳動器，所述底座的頂部且位于傳動器的左方螺釘固定連接有相機一，所述底座的頂部且位于傳動器的右方螺釘固定連接有相機二，所述底座的頂部且位于傳動器的后方螺釘固定連接有相機三，所述底座的頂部且位于傳動器的前方螺釘固定連接有相機四，所述相機一的輸出端口、相機二的輸出端口、相機三的輸出端口、相機四的輸出端口皆電連接在數據接收控制器的輸入端口，所述數據接收控制器的輸出端與電動推桿一、電動推桿二、夾緊頭電連接。

優選的，所述相機一的攝像鏡頭前后方向的長度與相機二的攝像鏡頭前后方向的長度等于傳動器前后方向的長度。

優選的，所述相機三的攝像鏡頭左右方向的長度與相機四的攝像鏡頭左右方向的長度等于傳動器左右方向的長度。

優選的，所述電動推桿二原始狀態上下方向的長度使夾緊頭的底部位于相機三的上方。

優選的，所述數據接收控制器即為電腦編程控制裝置，為現有技術。

優選的，所述所述相機一、相機二、相機三、相機四接入數據接收控制器的形式為并聯連接。

本實用新型提供了一種多相機標定高精度抓取設備。具備以下有益效果：通過相機一和相機二的拍照確定Y方向的坐標，通過相機三和相機四確定X方向的坐標，將顯示的數據反饋給數據接收控制器，經過數據接收控制器的內部計算生成新的坐標，將新的坐標信息傳遞給電動推桿一和電動推桿二帶動夾緊頭移動到相關位置，來到相應位置時，通過數據接收控制器發出夾緊指令，從而實現自動化高精度抓取的目標，從而不需要人工操作節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型圖2中A處的放大圖。

圖中：1底座、2相機二、3相機四、4相機一、5相機三、6數據接收控制器、7傳動器、8支撐座、9固定板、10電動推桿一、11電動推桿二、12夾緊頭。

具體實施方式