[實(shí)用新型]一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020976872.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212683968U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃正波;翟啟潮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州諾誠(chéng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

1.一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定焊接有支撐座(8)，所述支撐座(8)的頂部固定焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的頂部螺釘規(guī)定連接有數(shù)據(jù)接收控制器(6)，所述固定板(9)的正面螺釘固定連接有電動(dòng)推桿一(10)，所述電動(dòng)推桿一(10)的伸縮端螺釘規(guī)定連接有電動(dòng)推桿二(11)，所述電動(dòng)推桿二(11)的伸縮端螺釘固定連接有夾緊頭(12)，所述固定板(9)的頂部螺釘規(guī)定連接有傳動(dòng)器(7)，所述底座(1)的頂部且位于傳動(dòng)器(7)的左方螺釘固定連接有相機(jī)一(4)，所述底座(1)的頂部且位于傳動(dòng)器(7)的右方螺釘固定連接有相機(jī)二(2)，所述底座(1)的頂部且位于傳動(dòng)器(7)的后方螺釘固定連接有相機(jī)三(5)，所述底座(1)的頂部且位于傳動(dòng)器(7)的前方螺釘固定連接有相機(jī)四(3)，所述相機(jī)一(4)的輸出端口、相機(jī)二(2)的輸出端口、相機(jī)三(5)的輸出端口、相機(jī)四(3)的輸出端口皆電連接在數(shù)據(jù)接收控制器(6)的輸入端口，所述數(shù)據(jù)接收控制器(6)的輸出端與電動(dòng)推桿一(10)、電動(dòng)推桿二(11)、夾緊頭(12)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)一(4)的攝像鏡頭前后方向的長(zhǎng)度與相機(jī)二(2)的攝像鏡頭前后方向的長(zhǎng)度等于傳動(dòng)器(7)前后方向的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)三(5)的攝像鏡頭左右方向的長(zhǎng)度與相機(jī)四(3)的攝像鏡頭左右方向的長(zhǎng)度等于傳動(dòng)器(7)左右方向的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述電動(dòng)推桿二(11)原始狀態(tài)上下方向的長(zhǎng)度使夾緊頭(12)的底部位于相機(jī)三(5)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述數(shù)據(jù)接收控制器(6)即為電腦編程控制裝置，為現(xiàn)有技術(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多相機(jī)標(biāo)定高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)一(4)、相機(jī)二(2)、相機(jī)三(5)、相機(jī)四(3)接入數(shù)據(jù)接收控制器(6)的形式為并聯(lián)連接。