[實(shí)用新型]一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子自動清洗以及裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020974746.3
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212210786U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳輝君;李嘉杰;吳明旭;李振海
• 申請（專利權(quán)）人: 中山地通智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣東中億律師事務(wù)所 44277
• 代理人: 杜海江

本實(shí)用新型公開了一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子自動清洗以及裝配機(jī)構(gòu)，包括底板上連接有物料夾移動組件和膠帶基板，物料夾移動組件和膠帶基板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子暫存柱；物料夾移動組件設(shè)置有可左右移動及上下升降的兩個夾爪；膠帶基板的一側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)子暫存柱對應(yīng)的鏤空部；膠帶基板的上側(cè)面設(shè)置有卷盤安裝轉(zhuǎn)軸、膠帶纏繞轉(zhuǎn)軸和兩個以上膠帶導(dǎo)柱，其下側(cè)面安裝有驅(qū)動膠帶纏繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的卷膠電機(jī)；膠帶基板還設(shè)置有基板驅(qū)動氣缸；將膠帶固定于卷盤安裝轉(zhuǎn)軸和膠帶纏繞轉(zhuǎn)軸之間，并令膠帶繞過膠帶導(dǎo)柱，使位于轉(zhuǎn)子暫存柱上的微電機(jī)轉(zhuǎn)子的側(cè)面可抵在膠帶具有粘性的一面，進(jìn)而將不潔物粘下，實(shí)現(xiàn)了自動化清潔微電機(jī)轉(zhuǎn)子，極大節(jié)省了人力成本，提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械，特別是一種裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，馬達(dá)減速箱所用到的微電機(jī)轉(zhuǎn)子往往具備磁性，在裝配會先完成清潔除塵工序而后進(jìn)行組裝；由于放在料盤上的微電機(jī)轉(zhuǎn)子會互相吸引難以分離、尚未有機(jī)械設(shè)備能夠除去微電機(jī)轉(zhuǎn)子所磁吸的灰塵，前述工序都由人工完成，這無疑抬高了馬達(dá)減速箱生產(chǎn)的人力成本；也降低了馬達(dá)減速箱的生產(chǎn)速度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子自動清洗以及裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種微電機(jī)轉(zhuǎn)子自動清洗以及裝配機(jī)構(gòu)，包括電控部件、入料部件、與所述入料部件對應(yīng)的分料部件和底板；所述底板上連接有物料夾移動組件和膠帶基板，所述物料夾移動組件和膠帶基板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子暫存柱；所述物料夾移動組件設(shè)置有可左右移動及上下升降的兩個夾爪；所述膠帶基板的一側(cè)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)子暫存柱對應(yīng)的鏤空部；所述膠帶基板的上側(cè)面設(shè)置有卷盤安裝轉(zhuǎn)軸、膠帶纏繞轉(zhuǎn)軸和兩個以上膠帶導(dǎo)柱，其下側(cè)面安裝有驅(qū)動所述膠帶纏繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的卷膠電機(jī)；所述膠帶基板還設(shè)置有驅(qū)動所述膠帶基板在所述底板上左右移動的基板驅(qū)動氣缸。

優(yōu)選地，所述物料夾移動組件包括物料夾支架，所述物料夾支架滑動連接有可前后移動的水平活動板；所述水平活動板滑動連接有豎直活動板；所述豎直活動板的上端連接有夾爪升降氣缸，其下端與所述夾爪固定連接；所述物料夾支架安裝有夾爪水平驅(qū)動組件。

優(yōu)選地，所述夾爪水平驅(qū)動組件包括水平推動氣缸，所述水平推動氣缸的輸出桿與所述水平活動板連接。

優(yōu)選地，所述入料部件包括入料支柱、料盤和取料夾；所述入料支柱的下端設(shè)置有可升降的料盤支架，其上端設(shè)置有的取料驅(qū)動組件；所述料盤的上方設(shè)置料盤回收組件；所述取料驅(qū)動組件包括取料夾驅(qū)動電機(jī)、取料夾驅(qū)動氣缸和取料夾驅(qū)動氣缸安裝架，所述取料夾驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動驅(qū)動所述取料夾驅(qū)動氣缸安裝架前后平移，所述取料夾驅(qū)動氣缸朝下的輸出桿與所述取料夾連接。

優(yōu)選地，所述分料部件包括與所述取料夾對應(yīng)的傳送槽，所述傳送槽的一端連接有分料架，所述分料架的上側(cè)面設(shè)置有能夠容納兩個以上微電機(jī)轉(zhuǎn)子的待分料槽，所述傳送槽與待分料槽寬度相同且連通；所述待分料槽的上側(cè)面安裝有不與微電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸接觸的壓料片；所述壓料片距離所述待分料槽的末端的距離大于一個微電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，小于兩個微電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑。

優(yōu)選地，所述待分料槽的末端設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述傳送槽的底部設(shè)置有傳送皮帶，所述底板上還安裝有驅(qū)動所述傳送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送電機(jī)。

優(yōu)選地，所述入料支柱的下端還設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過升降皮帶驅(qū)動所述料盤支架升降，所述料盤支架通過固定件固定于所述升降皮帶。

優(yōu)選地，所述膠帶基板上側(cè)面還安裝有膠帶檢測開關(guān)和與所述膠帶檢測開關(guān)對應(yīng)的檢測柱。