[實用新型]一種微電機轉子自動清洗以及裝配機構

有效

• 申請號: 202020974746.3
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212210786U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 吳輝君;李嘉杰;吳明旭;李振海
• 申請（專利權）人: 中山地通智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于它包括電控部件、入料部件、與所述入料部件對應的分料部件和底板（1）；所述底板（1）上連接有物料夾移動組件和膠帶基板（2），所述物料夾移動組件和膠帶基板（2）之間設置有轉子暫存柱（3）；所述物料夾移動組件設置有可左右移動及上下升降的兩個夾爪（4）；所述膠帶基板（2）的一側設置有與所述轉子暫存柱（3）對應的鏤空部（5）；所述膠帶基板（2）的上側面設置有卷盤安裝轉軸（6）、膠帶纏繞轉軸（7）和兩個以上膠帶導柱（8），其下側面安裝有驅動所述膠帶纏繞轉軸（7）轉動的卷膠電機（9）；所述膠帶基板（2）還設置有驅動所述膠帶基板（2）在所述底板（1）上左右移動的基板驅動氣缸（10）。

2.根據權利要求1所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述物料夾移動組件包括物料夾支架（11），所述物料夾支架（11）滑動連接有可前后移動的水平活動板（12）；所述水平活動板（12）滑動連接有豎直活動板（13）；所述豎直活動板（13）的上端連接有夾爪升降氣缸（14），其下端與所述夾爪（4）固定連接；所述物料夾支架（11）安裝有夾爪水平驅動組件。

3.根據權利要求2所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述夾爪水平驅動組件包括水平推動氣缸（15），所述水平推動氣缸（15）的輸出桿與所述水平活動板（12）連接。

4.根據權利要求1所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述入料部件包括入料支柱（21）、料盤（22）和取料夾（23）；所述入料支柱（21）的下端設置有可升降的料盤支架（24），其上端設置有的取料驅動組件；所述料盤（22）的上方設置料盤回收組件；所述取料驅動組件包括取料夾驅動電機（25）、取料夾驅動氣缸（26）和取料夾驅動氣缸安裝架（27），所述取料夾驅動電機（25）通過皮帶傳動驅動所述取料夾驅動氣缸安裝架（27）前后平移，所述取料夾驅動氣缸（26）朝下的輸出桿與所述取料夾（23）連接。

5.根據權利要求4所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述分料部件包括與所述取料夾（23）對應的傳送槽（31），所述傳送槽（31）的一端連接有分料架（32），所述分料架（32）的上側面設置有能夠容納兩個以上微電機轉子的待分料槽（33），所述傳送槽（31）與待分料槽（33）寬度相同且連通；所述待分料槽（33）的上側面安裝有不與微電機轉子的轉軸接觸的壓料片（34）；所述壓料片（34）距離所述待分料槽（33）的末端的距離大于一個微電機轉子的直徑，小于兩個微電機轉子的直徑。

6.根據權利要求5所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述待分料槽（33）的末端設置有感應開關。

7.根據權利要求5所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述傳送槽（31）的底部設置有傳送皮帶（35），所述底板（1）上還安裝有驅動所述傳送皮帶（35）運轉的傳送電機（36）。

8.根據權利要求4所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述入料支柱（21）的下端還設置有升降電機（28），所述升降電機（28）通過升降皮帶（29）驅動所述料盤支架（24）升降，所述料盤支架（24）通過固定件固定于所述升降皮帶（29）。

9.根據權利要求1所述的微電機轉子自動清洗以及裝配機構，其特征在于所述膠帶基板（2）上側面還安裝有膠帶檢測開關（37）和與所述膠帶檢測開關（37）對應的檢測柱（38）。