[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)和運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020973965.X
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212424454U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖莫江;章磊;謝麗華;顧六平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)和運(yùn)輸裝置，包括上、下料線，兩者平行設(shè)置，且在其上均設(shè)置有沿X軸方向移動的第一輸送帶；運(yùn)輸線，其位于上、下料線的一側(cè)，其上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二輸送帶，第二輸送帶上適于放置有工件；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其位于上、下料線的另一側(cè)，其適于帶動位于下料線一端的托盤沿Y軸方向運(yùn)動至上料線一端上；機(jī)械臂，其適于進(jìn)行X、Y、Z方向的三軸運(yùn)動，其適于將位于上料線上的托盤上的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸線一側(cè)或?qū)⑦\(yùn)輸線上另一側(cè)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至位于下料線上的托盤上；通過運(yùn)輸線配合機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)上、下料線一端轉(zhuǎn)運(yùn)，通過轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)上、下料線另一端的轉(zhuǎn)運(yùn)，在本裝置中，通過一套設(shè)備實(shí)現(xiàn)了工件的上、下料兩個(gè)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種搬運(yùn)和運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

在自動化設(shè)備領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)工件的自動話上料、下料始終是繞不開的話題；常規(guī)工件的上料、下料需要使用到兩套機(jī)械裝置來完成，這樣一來就增加了投入成本；

如何通過一裝置實(shí)現(xiàn)工件上、下料的搬運(yùn)成為了研發(fā)人員急需解決問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：如何通過一裝置實(shí)現(xiàn)工件上、下料的搬運(yùn)；

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)和運(yùn)輸裝置，包括上料線、下料線，兩者平行設(shè)置，且在其上均設(shè)置有沿X軸方向移動的第一輸送帶，第一輸送帶上適于放置托盤；運(yùn)輸線，其位于上料線、下料線的一側(cè)，其上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二輸送帶，第二輸送帶上適于放置有工件；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其位于上料線、下料線的另一側(cè)，其適于帶動位于下料線一端的托盤沿Y軸方向運(yùn)動至上料線一端上；機(jī)械臂，其適于進(jìn)行X、Y、Z方向的三軸運(yùn)動，其適于將位于上料線上的托盤上的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸線一側(cè)或?qū)⑦\(yùn)輸線上另一側(cè)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至位于下料線上的托盤上；

上料線、下料線、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、運(yùn)輸線形成“口”字形結(jié)構(gòu)；位于上料線、下料線的同側(cè)一端設(shè)置有運(yùn)輸線，位于上料線、下料線的另一側(cè)一端設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；上料線、下料線可沿X軸方向發(fā)生運(yùn)動，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、運(yùn)輸線可沿Y軸方向發(fā)生運(yùn)動；

需要上料時(shí)，裝有工件的托盤由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)送至上料線上，并從上料線的一端運(yùn)送至上料線的另一端，隨后經(jīng)機(jī)械臂將工件吸取并運(yùn)送至運(yùn)輸線上，經(jīng)運(yùn)輸線運(yùn)輸至儲料點(diǎn)，托盤回退，并重新放置在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上；

當(dāng)需要下料時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將托盤運(yùn)送至下料線上，并從下料線的一端運(yùn)送至下料線的另一端，隨后經(jīng)機(jī)械臂將儲料點(diǎn)上的工件夾取至下料線上的托盤，下料線復(fù)位，完成下料；

本實(shí)用新型中上料線、下料線、運(yùn)輸線的運(yùn)動通過電機(jī)帶動輸送帶轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。

為了說明轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括第一導(dǎo)軌，其沿Y軸方向設(shè)置在上料線、下料線的另一側(cè)；置物臺，其相對于第一導(dǎo)軌沿Y軸方向運(yùn)動，其上適于放置有托盤；第一限位壁、第二限位壁，兩者相對設(shè)置，適于容納托盤；推板，其上設(shè)置有缺口，通過缺口將推板插設(shè)在第二限位壁上，推板適于沿X軸方向移動；吸盤，其固定在推板上，且適于吸附托盤的側(cè)壁；

第一導(dǎo)軌給置物臺的移動提供了軌道，第一限位壁、第二限位壁起到限位的作用，防止推板脫離置物臺；此外，推板通過缺口插設(shè)在第二限位壁上，此時(shí)，第二限位壁起到了導(dǎo)向的作用，防止推板在移動過程中出現(xiàn)偏差，推板的運(yùn)動是靠氣缸來完成的；托盤與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置是通過吸盤來實(shí)現(xiàn)固定的。

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的三軸運(yùn)動，本實(shí)用新型采用位于上料線、下料線上方，且沿X軸方向平行設(shè)置有第二導(dǎo)軌；橫梁的兩端分別對應(yīng)架設(shè)在第二導(dǎo)軌上，橫梁相對于第二導(dǎo)軌做X軸方向的運(yùn)動；機(jī)械臂設(shè)置在橫梁的一側(cè)，且沿Y軸方向運(yùn)動；機(jī)械臂的伸出端設(shè)置有用于吸附工件的第二吸盤；

第二導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的X軸的運(yùn)動，橫梁實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的Y軸的運(yùn)動，機(jī)械壁自身能實(shí)現(xiàn)Z軸的運(yùn)動，工件與機(jī)械臂之間通過吸盤的吸附來實(shí)現(xiàn)固定。