[實用新型]一種搬運和運輸裝置

有效

• 申請號: 202020973965.X
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212424454U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 肖莫江;章磊;謝麗華;顧六平
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

1.一種搬運和運輸裝置，其特征在于：包括

上料線、下料線，兩者平行設置，且在其上均設置有沿X軸方向移動的第一輸送帶，所述第一輸送帶上適于放置托盤；

運輸線，其位于所述上料線、下料線的一側，其上設置有沿Y軸方向運動的第二輸送帶，所述第二輸送帶上適于放置有工件；

轉運裝置，其位于所述上料線、下料線的另一側，其適于帶動靠近位于所述下料線一端的所述托盤沿Y軸方向運動至靠近所述上料線一端處；

機械臂，其適于進行X、Y、Z方向的三軸運動，其適于將位于所述上料線上的所述托盤上的工件轉運至所述運輸線一側或

將所述運輸線上另一側的工件轉運至位于所述下料線上的所述托盤上。

2.根據權利要求1所述的一種搬運和運輸裝置，其特征在于：所述轉運裝置包括

第一導軌，其沿Y軸方向設置在所述上料線、下料線的另一側；

置物臺，其相對于所述第一導軌沿Y軸方向運動，其上適于放置有所述托盤；

第一限位壁、第二限位壁，兩者相對設置在所述置物臺上，適于容納所述托盤；

推板，其上設置有缺口，通過所述缺口將所述推板活動插設在所述第二限位壁上，所述推板適于沿所述X軸方向移動；

吸盤，其固定在所述推板上，且適于吸附所述托盤的側壁。

3.根據權利要求1所述的一種搬運和運輸裝置，其特征在于：位于所述上料線、下料線上方，且沿所述X軸方向平行設置有第二導軌；

橫梁的兩端分別對應架設在所述第二導軌上，所述橫梁相對于所述第二導軌做X軸方向的運動；

所述機械臂設置在所述橫梁的一側，且沿Y軸方向運動；

所述機械臂的伸出端設置有用于吸附工件的第二吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種搬運和運輸裝置，其特征在于：位于所述上料線、下料線之間，且靠近所述轉運裝置一側設置有中轉臺；

所述中轉臺上適于放置有第二托盤；

當所述轉運裝置將所述托盤運送至所述上料線后，所述轉運裝置將位于所述中轉臺上的所述第二托盤轉運至所述下料線上。