[實用新型]一種無人機地面回收裝置

有效

• 申請號: 202020971565.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212195967U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董龑;胡林強;李楠;韓慧;閆濤
• 申請（專利權）人: 天津大年重器科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F21V33/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種無人機地面回收裝置，包括主支撐網架、位于主支撐網架兩側的副支撐網架、阻攔網、位于主支撐網架下方的弧形軌道、旋轉安裝座，副支撐網架與主支撐網架之間設有旋轉裝置；旋轉裝置包括氣缸、齒輪條、與齒輪條嚙合的齒輪、第二滑塊，齒輪旋轉設置在主支撐網架側面；齒輪條與輸出端固定連接；齒輪條通過第二滑塊設置在主支撐網架側面；副支撐網架設有兩個連接桿，一個連接桿的一端固定設在副支撐網架上，其另一端與齒輪固定連接；另一個連接桿的一端固定設在副支撐網架上，其另一端與副支撐網架旋轉連接。本實用新型能夠進行旋轉，柔和接受無人機撞擊時的能量；設有副支撐網架，能夠對掉落的無人機進行接取。

技術領域

本實用新型涉及無人機回收技術領域，尤其是一種無人機地面回收裝置。

背景技術

無人機的回收方式通常為自動著陸、降落傘回收、空中回收、撞網回收，這幾種方式中撞網回收是一種較為精準的定點回收方式，其核心技術在于如何引導無人機準確地飛向攔阻網，進并且無人機在觸網后如何柔和地吸收能量。目前大多數的撞網回收裝置僅在豎直平面上設有阻攔網，當無人機撞上阻攔網后容易從阻攔網上掉下，造成無人機的損害；并且目前撞網回收裝置一般固定在安裝基礎上，當無人機撞上阻攔網時，無人機容易受到較大的沖擊力，造成無人機的損壞。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種無人機地面回收裝置，以解決上述問題。

根據本申請實施例提供的技術方案，一種無人機地面回收裝置，包括主支撐網架、位于所述主支撐網架兩側的副支撐網架、阻攔網、位于所述主支撐網架下方的弧形軌道、旋轉安裝座，所述副支撐網架與所述主支撐網架之間設有旋轉裝置，所述主支撐網架與所述副支撐網架均設有所述阻攔網；

所述主支撐網架、所述副支撐網架均為長方形框架；所述主支撐網架下方設有兩個豎直桿，兩個所述豎直桿分別為豎直桿a與豎直桿b，所述豎直桿b底端固定設置有第一滑塊；

所述弧形軌道位于所述主支撐網架下方，所述旋轉安裝座固定安裝在所述弧形軌道圓心處；所述豎直桿a通過軸承與旋轉安裝座旋轉連接；所述弧形軌道內設有第一滑槽，所述第一滑塊活動嵌入所述第一滑槽中；

所述旋轉裝置包括氣缸、齒輪條、與所述齒輪條嚙合的齒輪、第二滑塊，所述齒輪旋轉設置在所述主支撐網架側面；所述齒輪條一端設有限位塊，所述齒輪條另一端與所述氣缸的輸出端固定連接；所述齒輪條上設有第二滑塊，所述主支撐網架側面在豎直方向上設有第二滑槽，所述第二滑塊活動嵌入所述第二滑槽中；

所述副支撐網架設有兩個連接桿，兩個所述連接桿為連接桿a、連接桿b，所述連接桿a一端固定設置在所述副支撐網架上，其另一端與所述齒輪固定連接；所述連接桿b一端固定設置在所述副支撐網架上，其另一端與所述副支撐網架旋轉連接；

所述弧形軌道上端面設有減速裝置，所述減速裝置包括豎直支桿、固定設置在所述豎直支桿側面的阻擋片，所述阻擋片位于所述第一滑槽上方。

本實用新型中，所述齒輪條與所述氣缸的輸出端均位于豎直方向。

本實用新型中，所述主支撐網架側面設有燈槽，所述燈槽內設有照明燈串，所述照明燈串通過導線與電源連接。

本實用新型中，所述豎直桿為可伸縮桿。

本實用新型中，所述齒輪數量為兩個，兩個所述齒輪分別為齒輪a與齒輪b，兩者對稱設置在所述齒輪條的兩側；所述齒輪a與所述齒輪條嚙合，所述齒輪b與所述齒輪條嚙合。

本實用新型中，所述第一滑槽與所述第二滑槽截面形狀均為梯形。

本實用新型中，所述阻擋片為塑料片。