[實用新型]一種無人機地面回收裝置

有效

• 申請號: 202020971565.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212195967U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 董龑;胡林強;李楠;韓慧;閆濤
• 申請（專利權）人: 天津大年重器科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F21V33/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種無人機地面回收裝置，其特征是：包括主支撐網架(1)、位于所述主支撐網架(1)兩側的副支撐網架(2)、阻攔網(3)、位于所述主支撐網架(1)下方的弧形軌道(4)、旋轉安裝座(5)，所述副支撐網架(2)與所述主支撐網架(1)之間設有旋轉裝置，所述主支撐網架(1)與所述副支撐網架(2)均設有所述阻攔網(3)；

所述主支撐網架(1)、所述副支撐網架(2)均為長方形框架；所述主支撐網架(1)下方設有兩個豎直桿(6)，兩個所述豎直桿(6)分別為豎直桿a(6.1)與豎直桿b(6.2)，所述豎直桿b(6.2)底端固定設置有第一滑塊(7)；

所述弧形軌道(4)位于所述主支撐網架(1)下方，所述旋轉安裝座(5)固定安裝在所述弧形軌道(4)圓心處；所述豎直桿a(6.1)通過軸承與旋轉安裝座(5)旋轉連接；所述弧形軌道(4)內設有第一滑槽(9)，所述第一滑塊(7)活動嵌入所述第一滑槽(9)中；

所述旋轉裝置包括氣缸(13)、齒輪條(14)、與所述齒輪條(14)嚙合的齒輪(8)、第二滑塊，所述齒輪(8)旋轉設置在所述主支撐網架(1)側面；所述齒輪條(14)一端設有限位塊，所述齒輪條(14)另一端與所述氣缸(13)的輸出端固定連接；所述齒輪條(14)上設有第二滑塊，所述主支撐網架(1)側面在豎直方向上設有第二滑槽，所述第二滑塊活動嵌入所述第二滑槽中；

所述副支撐網架(2)設有兩個連接桿(10)，兩個所述連接桿(10)為連接桿a(10.1)、連接桿b(10.2)，所述連接桿a(10.1)一端固定設置在所述副支撐網架(2)上，其另一端與所述齒輪(8)固定連接；所述連接桿b(10.2)一端固定設置在所述副支撐網架(2)上，其另一端與所述副支撐網架(2)旋轉連接；

所述弧形軌道(4)上端面設有減速裝置(12)，所述減速裝置(12)包括豎直支桿(12.1)、固定設置在所述豎直支桿(12.1)側面的阻擋片(12.2)，所述阻擋片(12.2)位于所述第一滑槽(9)上方。

2.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述齒輪條(14)與所述氣缸(13)的輸出端均位于豎直方向。

3.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述主支撐網架(1)側面設有燈槽(11)，所述燈槽(11)內設有照明燈串，所述照明燈串通過導線與電源連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述豎直桿(6)為可伸縮桿。

5.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述齒輪(8)數量為兩個，兩個所述齒輪(8)分別為齒輪a(8.1)與齒輪b(8.2)，兩者對稱設置在所述齒輪條(14)的兩側；所述齒輪a(8.1)與所述齒輪條(14)嚙合，所述齒輪b(8.2)與所述齒輪條(14)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述第一滑槽(9)與所述第二滑槽截面形狀均為梯形。

7.根據權利要求1所述的一種無人機地面回收裝置，其特征是：所述阻擋片(12.2)為塑料片。