[實用新型]一種六軸焊接機械手

有效

• 申請號: 202020971542.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212705131U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 彭萬程;吳天錫
• 申請（專利權）人: 益陽百煉鏈條科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

本實用新型提供一種六軸焊接機械手。六軸焊接機械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂轉動安裝在所述底座的頂部；第二臂，所述第二臂轉動安裝在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂轉動安裝在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂轉動安裝在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂轉動安裝在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂轉動安裝在所述第五臂上，所述第六臂上固定安裝有焊槍。本實用新型提供的六軸焊接機械手具有使用方便、操作簡單、對焊槍控制精度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種六軸焊接機械手。

背景技術

傳統的焊接大多采用人工焊接，這種人工焊接方式對工人的技術要求較高，目前市場上出現了利用機械手來實現自動焊接的技術。

然而現有的焊接機械手大多所使用的多了四軸機械手，這種四軸機械手的靈活性較差。

因此，有必要提供一種六軸焊接機械手解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種使用方便、操作簡單、對焊槍控制精度高的六軸焊接機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的六軸焊接機械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂轉動安裝在所述底座的頂部；第二臂，所述第二臂轉動安裝在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂轉動安裝在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂轉動安裝在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂轉動安裝在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂轉動安裝在所述第五臂上，所述第六臂上固定安裝有焊槍。

優選的，所述底座的底部固定安裝有移動座，所述移動座的底部對稱固定安裝有多個呈矩形分布的萬向輪，所述移動座上轉動安裝有多個呈矩形分布的支撐套管，所述支撐套管內螺紋安裝有螺桿，所述螺桿的底端延伸至所述移動座的下方并安裝有支撐墊塊，所述螺桿的頂端固定安裝有限位塊，所述限位塊與所述支撐套管相適配。

優選的，所述移動座的頂部開設有多個呈矩形分布的安裝孔，所述支撐套管的底部延伸至相對應的安裝孔內并與相對應的安裝孔的內壁轉動連接。

優選的，所述支撐套管的外側固定套設有軸承，所述軸承的外圈與所述安裝孔的內壁固定連接。

優選的，所述螺桿的兩側均開設有滑槽，所述安裝孔的兩側內壁上均固定安裝有與相對應的滑槽的內壁滑動連接的滑塊。

優選的，所述支撐套管的頂端固定安裝有多個呈環形分布的連接桿，多個所述連接桿的頂端固定安裝有同一個轉環。

優選的，所述支撐墊塊的頂部嵌套有球塊，所述球塊的頂部延伸至所述支撐墊塊的上方并與所述螺桿的底端固定連接。

優選的，所述轉環的外側固定套設有防滑套。

與相關技術相比較，本實用新型提供的六軸焊接機械手具有如下有益效果：

本實用新型提供一種六軸焊接機械手，通過由底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂所組成的六軸機械手，能夠更好的實現對焊槍的精準控制，從而能夠實現更大難度的焊接工作。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的六軸焊接機械手第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的六軸焊接機械手第二實施例的示意圖；

圖3為圖2所示的A部分的放大示意圖。

圖中標號：1、底座，2、第一臂，3、第二臂，4、第三臂，5、第四臂，6、第五臂，7、第六臂，8、移動座，9、萬向輪，10、支撐套管，11、螺桿，12、支撐墊塊，13、限位塊，14、連接桿，15、轉環。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

第一實施例：