[實(shí)用新型]一種六軸焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020971542.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN212705131U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭萬程;吳天錫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 益陽(yáng)百煉鏈條科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J5/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務(wù)所 43005
• 代理人: 潘訪華

1.一種六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，包括：

底座；

第一臂，所述第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座的頂部；

第二臂，所述第二臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一臂上；

第三臂，所述第三臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二臂上；

第四臂，所述第四臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第三臂上；

第五臂，所述第五臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第四臂上；

第六臂，所述第六臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第五臂上，所述第六臂上固定安裝有焊槍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述底座的底部固定安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的底部對(duì)稱固定安裝有多個(gè)呈矩形分布的萬向輪，所述移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)呈矩形分布的支撐套管，所述支撐套管內(nèi)螺紋安裝有螺桿，所述螺桿的底端延伸至所述移動(dòng)座的下方并安裝有支撐墊塊，所述螺桿的頂端固定安裝有限位塊，所述限位塊與所述支撐套管相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)座的頂部開設(shè)有多個(gè)呈矩形分布的安裝孔，所述支撐套管的底部延伸至相對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)并與相對(duì)應(yīng)的安裝孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述支撐套管的外側(cè)固定套設(shè)有軸承，所述軸承的外圈與所述安裝孔的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述螺桿的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述安裝孔的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有與相對(duì)應(yīng)的滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接的滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述支撐套管的頂端固定安裝有多個(gè)呈環(huán)形分布的連接桿，多個(gè)所述連接桿的頂端固定安裝有同一個(gè)轉(zhuǎn)環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述支撐墊塊的頂部嵌套有球塊，所述球塊的頂部延伸至所述支撐墊塊的上方并與所述螺桿的底端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸焊接機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)固定套設(shè)有防滑套。