[實用新型]一種無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構

有效

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• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212797302U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 吳偉偉;馬存旺;李明新;付義偉
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/52
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王永芳

本實用新型公開了一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構，其包括旋翼支座、連桿左、連桿右、直線舵機左、直線舵機右以及直線舵機支座；旋翼安裝在所述旋翼支座上，旋翼支座的兩端分別與連桿左和連桿右的一端連接，連桿左和連桿右的另一端分別與直線舵機左和直線舵機右連接，直線舵機左和直線舵機右分別安裝在直線舵機支座上，直線舵機支座與機身固連，由此，通過直線舵機左與直線舵機右的同向運動和差動能夠實現旋翼支座的俯仰和滾轉動作，進而實現無人機旋翼的俯仰和滾轉操縱，改變無人自轉旋翼機的飛行姿態(tài)。本實用新型的機構布置合理、緊湊，操縱靈活，降低了操縱機構復雜度及結構重量。

技術領域

本實用新型涉及飛行器設計技術領域，具體的，是涉及一種無人自轉旋翼機旋翼操縱機構。

背景技術

自轉旋翼機是一種利用來流驅動旋翼自轉產生升力，螺旋槳推(拉)克服前飛阻力的旋翼飛行器。自轉旋翼機與直升機區(qū)別在于在飛行時自轉旋翼機旋翼是依靠來流驅動自轉，而直升機旋翼則依靠發(fā)動機驅動；自轉旋翼機前飛是利用螺旋槳推(拉)力克服前飛阻力，而直升機一般是利用旋翼拉力分量克服前飛阻力；自轉旋翼機一般采用傾斜旋翼改變飛行狀態(tài)，而直升機一般采用周期變距改變飛行狀態(tài)。

自轉旋翼機出現時間比直升機要早，但由于不能懸停，后續(xù)發(fā)展趨緩。但自轉旋翼機具有結構簡單、安全性高、經濟性好、速度范圍寬以及可短距起降等優(yōu)點，隨著現代航空技術的發(fā)展，自轉旋翼機又迎來了新的發(fā)展機遇，國內外相繼出現了多型成熟的有人自轉旋翼機。

操縱機構用于控制飛行姿態(tài)，是自轉旋翼機的重要組成部分。自轉旋翼機一般采用傾斜的方式改變縱橫向姿態(tài)。有人自轉旋翼機飛行員利用操縱手柄控制飛行姿態(tài)，無人自轉旋翼機利用舵機控制飛行姿態(tài)，但現有的控制機構結構復雜，不易控制。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：提出了一種基于直線舵機的無人自轉旋翼機旋翼操縱機構，解決了無人自轉旋翼機的旋翼控制問題。

本實用新型的無人自轉旋翼機的旋翼操縱機構包括旋翼支座、連桿左、連桿右、直線舵機左、直線舵機右以及直線舵機支座；旋翼安裝在所述旋翼支座上，旋翼支座的兩端分別與連桿左和連桿右的一端連接，連桿左和連桿右的另一端分別與直線舵機左和直線舵機右連接，直線舵機左和直線舵機右分別安裝在直線舵機支座上，直線舵機支座與機身固連，由此，通過直線舵機左與直線舵機右的同向運動和差動能夠實現旋翼支座的俯仰和滾轉動作，進而實現無人機旋翼的俯仰和滾轉操縱。

優(yōu)選所述旋翼支座的兩端分別與連桿左和連桿右采用活動連接。

優(yōu)選所述活動連接采用關節(jié)軸承實現。

優(yōu)選所述直線舵機左和直線舵機右與直線舵機支座之間采用活動連接。

優(yōu)選所述活動連接采用關節(jié)軸承實現。

優(yōu)選所述連桿左和連桿右與直線舵機左和直線舵機右分別固連。

優(yōu)選所述固連采用螺紋或螺栓實現。

利用上述各技術方案的無人自轉旋翼機的旋翼可實現俯仰方向和滾轉方向運動，對無人機進行升降、俯仰和滾轉控制。

本實用新型與現有技術相比有益效果為：

(1)本實用新型的機構布置合理、緊湊，操縱靈活，降低了操縱機構復雜度及結構重量。

(2)本實用新型解決了無人自轉旋翼機飛行時的旋翼縱橫向操縱問題。

(3)本實用新型可用于無人自轉旋翼機，也可用于有人旋翼機無人化改進。

附圖說明

圖1為本實用新型三維等軸測視圖及局部放大圖；

圖2為本實用新型局部等軸測視圖。

具體實施方式