[實(shí)用新型]一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020970115.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212797302U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉偉;馬存旺;李明新;付義偉
• 申請（專利權(quán)）人: 彩虹無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/52
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王永芳

1.一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括旋翼支座、連桿左、連桿右、直線舵機(jī)左、直線舵機(jī)右以及直線舵機(jī)支座；旋翼安裝在所述旋翼支座上，旋翼支座的兩端分別與連桿左和連桿右的一端連接，連桿左和連桿右的另一端分別與直線舵機(jī)左和直線舵機(jī)右連接，直線舵機(jī)左和直線舵機(jī)右分別安裝在直線舵機(jī)支座上，直線舵機(jī)支座與機(jī)身固連，由此，通過直線舵機(jī)左與直線舵機(jī)右的同向運(yùn)動和差動能夠?qū)崿F(xiàn)旋翼支座的俯仰和滾轉(zhuǎn)動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋翼的俯仰和滾轉(zhuǎn)操縱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：旋翼支座的兩端分別與連桿左和連桿右采用活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動連接采用關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：直線舵機(jī)左和直線舵機(jī)右與直線舵機(jī)支座之間采用活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動連接采用關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：連桿左和連桿右與直線舵機(jī)左和直線舵機(jī)右分別固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固連采用螺紋或螺栓實(shí)現(xiàn)。