[實用新型]一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020968414.4 | 申請日： | 2020-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN212605035U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈寶華;張雷;高進;杜兵兵;陳新建 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇小白兔智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S13/02 | 分類號： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218 | 代理人： | 瞿網(wǎng)蘭 |
| 地址： | 210019 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 底盤 伸縮 汽車 搬運 機器人 中間 連接 | ||
1.一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，其特征是它包括中間連接架本體（30），該中間連接架本體（30）的一端兩側(cè)各安裝有一根導(dǎo)軌（33），導(dǎo)軌（33）插入第一連接架（20）上的滾輪安裝槽（23）中，第一滾輪（22）在所述的導(dǎo)軌（33）上滾動；在兩根導(dǎo)軌（33）中間安裝有伸縮缸（34），伸縮缸一端固定在中間連接架本體（30）上，另一端固定在第一連接架（20）上的伸縮缸安裝槽（25）中；中間連接架本體（30）的另一端也呈凹字形結(jié)構(gòu)，凹字形兩側(cè)的凸臂的內(nèi)側(cè)安裝有第二滾輪（32），外側(cè)安裝有夾持臂（31），夾持臂（31）能在蝸輪蝸桿裝置的驅(qū)動下作90度的來回轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，其特征是所述的蝸輪蝸桿裝置包括帶減速器的電機（2014）、聯(lián)軸器（2013）、蝸桿（2012），蝸桿（2012）與安裝在夾持臂（31）一端的蝸輪相嚙合；帶減速器的電機（2014）、聯(lián)軸器（2013）、蝸桿（2012）、夾持臂（31）均安裝在位于中間連接架本體（30）的凹字形結(jié)構(gòu)兩側(cè)凸臂上的夾臂安裝槽（201）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，其特征是所述的伸縮缸（34）為氣缸、液壓缸或電缸。
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