[實用新型]一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架

有效

• 申請號: 202020968414.4
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212605035U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 賈寶華;張雷;高進;杜兵兵;陳新建
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，其特征是它包括中間連接架本體（30），該中間連接架本體（30）的一端兩側各安裝有一根導軌（33），導軌（33）插入第一連接架（20）上的滾輪安裝槽（23）中，第一滾輪（22）在所述的導軌（33）上滾動；在兩根導軌（33）中間安裝有伸縮缸（34），伸縮缸一端固定在中間連接架本體（30）上，另一端固定在第一連接架（20）上的伸縮缸安裝槽（25）中；中間連接架本體（30）的另一端也呈凹字形結構，凹字形兩側的凸臂的內側安裝有第二滾輪（32），外側安裝有夾持臂（31），夾持臂（31）能在蝸輪蝸桿裝置的驅動下作90度的來回轉動。本實用新型結構簡單，緊湊。能適應各種軸距小車的搬運。

技術領域

本實用新型涉及一種停車技術，尤其是一種停車機器人技術，具體地說是一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架。

背景技術

目前，停車場的搬運機器人大多采用兩個夾持臂加一個大梁的結構，兩個夾持臂在大梁上相向移動將車輛夾起，然后再通過行走裝置帶動車輛移動。此類搬運機器人需要一個能承重的鋼結構大梁，而且最好是設計成能伸縮的大梁，為了保證剛度，大梁需要設計成較大較高的結構，這就導致機器人重量很大。另一方面，此類搬運機器人大多是從側面插入車底，提升后為了防止傾覆，需要在夾持臂的遠端加裝防脫落機構，導致整體結構復雜笨重，同時，從側面搬運還必須進行側面停放，車輛只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，會出現需要順序停放和搬出不便，需要反復挪車才能取出的問題，有必要加以改進，為此申請人設計了一種圖1所示的底盤伸縮式汽車搬運機器人，而要實現這一機器人則必須設計一種能連接第一連接架20和車尾機架40的中間連接架。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的汽車搬動機器人結構復雜，重量重，取放不便的問題，設計一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，以保障機器人的正常運轉。

本實用新型的技術方案是：

一種底盤伸縮式汽車搬運機器人中間連接架，其特征是它包括中間連接架本體30，該中間連接架本體30的一端兩側各安裝有一根導軌33，導軌33插入第一連接架20上的滾輪安裝槽23中，第一滾輪22在所述的導軌33上滾動；在兩根導軌33中間安裝有伸縮缸34，伸縮缸一端固定在中間連接架本體30上，另一端固定在第一連接架20上的伸縮缸安裝槽25中；中間連接架本體30的另一端也呈凹字形結構，凹字形兩側的凸臂的內側安裝有第二滾輪32，外側安裝有夾持臂31，夾持臂31能在蝸輪蝸桿裝置的驅動下作90度的來回轉動。

所述的蝸輪蝸桿裝置包括帶減速器的電機2014、聯軸器2013、蝸桿2012，蝸桿2012與安裝在第一夾持臂21一端的蝸輪相嚙合；帶減速器的電機2014、聯軸器2013、蝸桿2012夾持臂31均安裝在位于中間連接架本體30的凹字形結構兩側凸臂上的夾臂安裝槽201中。

所述的伸縮缸34為氣缸、液壓缸或電缸。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構簡單，緊湊。能適應各種軸距小車的搬運。

本實用新型采用從車頭或車尾插入車身中進行搬運，可在任意停車位插入停放，也可在任意位置取出車輛。適用于車輛的非字形停放。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型第一連接架結構示意圖；

圖3為本實用新型中間連接架的結構示意圖；

圖4為本實用新型夾臂安裝及驅動結構示意圖

圖5為本實用新型工作狀態結構示意圖；