[實用新型]一種蓄電池極群變距機械手

有效

• 申請號: 202020968384.7
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212794985U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 羅土福;趙春平;掌冠華;曾觀明;王慶云;王琪琪;狄學峰;趙云;周耀;金標
• 申請（專利權）人: 浙江海悅自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本發明提供了一種蓄電池極群變距機械手，包括支架、第一氣缸、第二氣缸、第一機械手、第二機械手、第三機械手和導軌，所述第一二機械手固定在所述支架上，所述第一氣缸與所述第二氣缸的活塞桿伸出方向相反，所述第二機械手和所述第三機械手可沿所述導軌移動，所述第一氣缸的活塞桿與所述第二機械手連接，所述第二氣缸的活塞桿與所述第三機械手連接，所述第一機械手、所述第二機械手與所述第三機械手包括兩個氣爪以及所述氣爪上的夾板。該機械手能夠同時夾取移動多組極群，對極群的尺寸適應性強。

技術領域

本實用新型涉及蓄電池生產技術領域，尤其涉及一種蓄電池極群變距機械手。

背景技術

在鉛酸蓄電池的生產加工過程中，需要將若干極群置于極群夾具中進行夾緊，以便對放置在極群夾具中的極群進行極耳齊整和修剪，修剪完畢后，將相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，焊接完畢后，再將極群由極群夾具轉移至蓄電池盒中，繼續之后的封蓋以及注酸等工序。現有技術中，常采用手工方式將極群置于夾具中，或如申請號為201320431161.7，名稱為蓄電池極板全自動包板機極群移動機械手機構的專利所示的，采用單組夾條夾取極群，無法對多組極群進行夾取，效率較低，無法實現高速自動化生產的需要。

實用新型內容

本實用新型提供了一種蓄電池極群變距機械手，能夠同時夾取移動多組極群，且對極群的尺寸適應性強。

為了達到所述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種蓄電池極群變距機械手，包括支架，其特征在于：還包括第一氣缸、第二氣缸、第一機械手、第二機械手、第三機械手和導軌，所述第一機械手固定在所述支架上，所述第一氣缸與所述第二氣缸的活塞桿伸出方向相反，所述第二機械手和所述第三機械手可沿所述導軌移動，所述第一氣缸的活塞桿與所述第二機械手連接，所述第二氣缸的活塞桿與所述第三機械手連接，所述第一機械手、所述第二機械手與所述第三機械手包括氣爪以及所述氣爪上的夾板。

作為一種優選，所述第一機械手與所述第二機械手包括沿所述導軌移動的滑塊，以及設置在所述滑塊滑臺板和位于所述滑臺板上的后板，所述氣爪固定在所述后板上。

作為一種優選，所述支架與所述滑塊之間設有油壓緩沖器。

作為一種優選，單個所述滑臺板上的所述后板的數量為兩個并關于所述導軌對稱設置。

作為一種優選，所述支架上設有旋轉頭。

作為一種優選，所述夾板端部的厚度由所述氣爪一側向外逐漸減小。

綜上，與現有技術相比，本實用新型的優點在于：能夠同時夾取移動多組極群，并同時將兩組蓄電池極群裝入電池盒或夾具中，能滿足高速自動化生產的要求；其對極群和極板的尺寸適應性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構側視圖。

圖中的標號如下：

1．支架，2．第一氣缸，3．第二氣缸，4．第一機械手，5．第二機械手，6．第三機械手，7．導軌，8．氣爪，9．夾板，10．滑塊，11．滑臺板，12．后板，13．油壓緩沖器，14．旋轉頭。

具體實施方式

下面結合附圖中實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，該蓄電池極群變距機械手包括支架1，還包括第一氣缸2、第二氣缸3、第一機械手4、第二機械手5、第三機械手6和水平導軌7。第一機械手4固定在支架1上，第一氣缸2與第二氣缸3的活塞桿伸出方向相反，第二機械手5和第三機械手6可沿導軌7移動，第一氣缸2的活塞桿與第二機械手5連接，第二氣缸3的活塞桿與第三機械手6連接，第一機械手4、第二機械手5與第三機械手6包括兩個氣爪8以及氣爪8上的夾板9。