[實用新型]一種蓄電池極群變距機械手

有效

• 申請號: 202020968384.7
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212794985U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 羅土福;趙春平;掌冠華;曾觀明;王慶云;王琪琪;狄學峰;趙云;周耀;金標
• 申請（專利權）人: 浙江海悅自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種蓄電池極群變距機械手，包括支架（1），其特征在于：還包括第一氣缸（2）、第二氣缸（3）、第一機械手（4）、第二機械手（5）、第三機械手（6）和導軌（7），所述第一機械手（4）固定在所述支架（1）上，所述第二機械手（5）和所述第三機械手（6）分別位于所述第一機械手（4）兩側并可沿所述導軌（7）移動，所述第一氣缸（2）與所述第二氣缸（3）的活塞桿伸出方向相反，所述第一氣缸（2）的活塞桿與所述第二機械手（5）連接，所述第二氣缸（3）的活塞桿與所述第三機械手（6）連接，所述第一機械手（4）、所述第二機械手（5）與所述第三機械手（6）包括氣爪（8）以及所述氣爪（8）上的夾板（9）。

2.根據權利要求1所述的一種蓄電池極群變距機械手，其特征在于：所述第一機械手（4）與所述第二機械手（5）包括沿所述導軌（7）移動的滑塊（10），以及設置在所述滑塊（10）上的滑臺板（11）和位于所述滑臺板（11）上的后板（12），所述氣爪（8）固定在所述后板（12）上。

3.根據權利要求2所述的一種蓄電池極群變距機械手，其特征在于：所述支架（1）與所述滑塊（10）之間設有油壓緩沖器（13）。

4.根據權利要求2所述的一種蓄電池極群變距機械手，其特征在于：單個所述滑臺板（11）上的所述后板（12）的數量為兩個并關于所述導軌（7）對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種蓄電池極群變距機械手，其特征在于：所述支架（1）上設有旋轉頭（14）。

6.根據權利要求1所述的一種蓄電池極群變距機械手，其特征在于：所述夾板（9）端部的厚度由所述氣爪（8）一側向外逐漸減小。