[實用新型]一種新型實用機械臂裝置

有效

• 申請號: 202020968258.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212706772U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李曉琪
• 申請（專利權）人: 無錫朗琦金屬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

本實用新型公開了一種新型實用機械臂裝置，包括槽座，槽座的上、下側板之間轉動支撐有第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿的頂端與伺服電機的輸出軸固連，第一絲桿的桿體固定有第一齒輪，第二絲桿的桿體固定有與第一齒輪相互嚙合的第二齒輪，第一絲桿和第二絲桿的外側共同套設有驅動塊，驅動塊的一端固定有導向滾輪，導向滾輪能夠沿槽座的腹板內壁進行豎直滾動，驅動塊的另一端固定有第一支撐臂，第一支撐臂的外端轉動連接有第二支撐臂。本實用新型設置有兩根傳動絲桿，并創新設計了驅動塊，當其中一根絲桿出現傳動故障時，松開故障絲桿兩側的滑塊，旋緊另一根絲桿兩側的滑塊即可完成切換，操作方便，便于修理維護。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種新型實用機械臂裝置。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。傳統的機械臂結構復雜，安裝難度高，運動協調性差，各個關節運動精度不高。

為此，公開號為CN209579563U的專利說明書中公開了一種新型實用機械臂裝置。傳統的機械臂結構復雜，安裝難度高，運動協調性差，各個關節運動不準確。該機械臂裝置組成包括：機械臂本體，機械臂本體設置有下底板，下底板左右設置有2個通孔I，下底板中部設置有螺紋孔I，2個通孔I各自插入1根光杠，螺紋孔I連接有絲杠，2個所述的光杠上端插入上頂板的通孔II，絲杠的上部旋入上頂板的螺紋孔II，絲杠的頂端通過聯軸器連接有動力電機，2個所述的光杠和所述的絲杠上安裝有一級機械臂。

但是這種新型實用機械臂裝置存在不足之處，其只設有一根絲桿，當出現傳動故障時不能快速切換，修理耗時較長，因此，需要對其進行優化改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種新型實用機械臂裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種新型實用機械臂裝置，包括槽座，所述槽座的上、下側板之間轉動支撐有第一絲桿和第二絲桿，所述第一絲桿和第二絲桿并排設置，所述第一絲桿的頂端貫穿槽座的上側板，并經聯軸器與伺服電機的輸出軸固連，所述伺服電機通過電機支架與槽座的上側板固定，所述第一絲桿的桿體固定有第一齒輪，所述第二絲桿的桿體固定有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合并位于槽座上側板的外部，所述第一絲桿和第二絲桿的外側共同套設有驅動塊，所述驅動塊的一端固定有導向滾輪，所述導向滾輪能夠沿槽座的腹板內壁進行豎直滾動，所述驅動塊的另一端固定有第一支撐臂，所述第一支撐臂的外端轉動連接有第二支撐臂，所述第一支撐臂的外端上側固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與第二支撐臂的端部固連；

所述驅動塊包括塊體，所述塊體開設有兩個導向槽，所述導向槽中滑動限制有兩個滑塊，所述滑塊的內端開設有絲桿半槽，外端轉動連接有螺桿，所述塊體的側端開設有與螺桿配合的螺紋孔，兩個所述絲桿半槽對接后能夠形成與對應絲桿配合的絲桿槽。

進一步地，上述新型實用機械臂裝置中，所述槽座的下側板內壁開設有與第一絲桿、第二絲桿配合的定位槽。

進一步地，上述新型實用機械臂裝置中，所述槽座的腹板內壁固定有防偏導向條，所述導向滾輪的輪體中部設有避讓防偏導向條用的環形凹槽。

進一步地，上述新型實用機械臂裝置中，所述滑塊的橫向長度等于導向槽的槽寬。

進一步地，上述新型實用機械臂裝置中，所述螺桿的內端設有T形轉頭，所述滑塊中設有與T形轉頭配合的T形槽。

進一步地，上述新型實用機械臂裝置中，所述螺桿的外端設有便于手動旋轉的旋鈕。

本實用新型的有益效果是：