[實(shí)用新型]一種新型實(shí)用機(jī)械臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020968258.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN212706772U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫朗琦金屬科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

1.一種新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，包括槽座，其特征在于：所述槽座的上、下側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第一絲桿和第二絲桿，所述第一絲桿和第二絲桿并排設(shè)置，所述第一絲桿的頂端貫穿槽座的上側(cè)板，并經(jīng)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸固連，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支架與槽座的上側(cè)板固定，所述第一絲桿的桿體固定有第一齒輪，所述第二絲桿的桿體固定有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合并位于槽座上側(cè)板的外部，所述第一絲桿和第二絲桿的外側(cè)共同套設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的一端固定有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪能夠沿槽座的腹板內(nèi)壁進(jìn)行豎直滾動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)塊的另一端固定有第一支撐臂，所述第一支撐臂的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐臂，所述第一支撐臂的外端上側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第二支撐臂的端部固連；

所述驅(qū)動(dòng)塊包括塊體，所述塊體開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中滑動(dòng)限制有兩個(gè)滑塊，所述滑塊的內(nèi)端開設(shè)有絲桿半槽，外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述塊體的側(cè)端開設(shè)有與螺桿配合的螺紋孔，兩個(gè)所述絲桿半槽對(duì)接后能夠形成與對(duì)應(yīng)絲桿配合的絲桿槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述槽座的下側(cè)板內(nèi)壁開設(shè)有與第一絲桿、第二絲桿配合的定位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述槽座的腹板內(nèi)壁固定有防偏導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向滾輪的輪體中部設(shè)有避讓防偏導(dǎo)向條用的環(huán)形凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述滑塊的橫向長度等于導(dǎo)向槽的槽寬。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述螺桿的內(nèi)端設(shè)有T形轉(zhuǎn)頭，所述滑塊中設(shè)有與T形轉(zhuǎn)頭配合的T形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型實(shí)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述螺桿的外端設(shè)有便于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋鈕。