[實用新型]一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020967599.7 | 申請日: | 2020-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN212353932U | 公開(公告)日: | 2021-01-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許麗娟 | 申請(專利權(quán))人: | 江陰市榮泰車業(yè)部件有限公司 |
| 主分類號: | B60T1/06 | 分類號: | B60T1/06;B60T13/74 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214400 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 多種 工作 模式 電動 伺服 制動 裝置 | ||
1.一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,包括轉(zhuǎn)動盤(1),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(1)外部設(shè)有制動機構(gòu);
所述制動機構(gòu)包括箱體(2),所述箱體(2)設(shè)于轉(zhuǎn)動盤(1)頂部,所述箱體(2)內(nèi)部固定設(shè)有電機(3),所述電機(3)通過輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)動桿(4),所述轉(zhuǎn)動桿(4)一端與箱體(2)內(nèi)腔一側(cè)壁通過軸承連接,所述轉(zhuǎn)動桿(4)外部設(shè)有兩個螺紋板(5),兩個所述螺紋板(5)均與轉(zhuǎn)動桿(4)通過螺紋連接且兩個螺紋板(5)螺紋旋向相反,所述箱體(2)底部開設(shè)有滑槽(6),兩個所述螺紋板(5)底部均延伸出滑槽(6)底部,兩個所述螺紋板(5)底部均固定設(shè)有第一剎車片(7),兩個所述第一剎車片(7)分別設(shè)于轉(zhuǎn)動盤(1)兩側(cè)并與轉(zhuǎn)動盤(1)兩側(cè)相接觸,所述轉(zhuǎn)動桿(4)外部固定設(shè)有第一錐齒輪(8),所述第一錐齒輪(8)底部設(shè)有第二錐齒輪(9),所述第一錐齒輪(8)與第二錐齒輪(9)相嚙合,所述第二錐齒輪(9)底部固定設(shè)有螺紋桿(10),所述螺紋桿(10)貫穿箱體(2)并延伸出箱體(2)底部,所述螺紋桿(10)與箱體(2)通過螺紋連接,所述螺紋桿(10)外部設(shè)有兩個橫板(11),兩個所述橫板(11)均與螺紋桿(10)通過螺紋連接且兩個橫板(11)螺紋旋向相反,所述制動機構(gòu)還包括制動組件;
所述制動組件包括連接桿(12),所述連接桿(12)一端與轉(zhuǎn)動盤(1)一側(cè)固定連接,所述連接桿(12)截面形狀設(shè)為圓形,兩個所述螺紋板(5)內(nèi)側(cè)均固定設(shè)有第二剎車片(13),所述連接桿(12)另一端延伸入兩個第二剎車片(13)之間,兩個所述第二剎車片(13)截面形狀形成圓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:所述制動組件包括銜接桿(14),所述銜接桿(14)一端與轉(zhuǎn)動盤(1)一側(cè)固定連接,所述銜接桿(14)截面形狀設(shè)為六邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:兩個所述螺紋板(5)內(nèi)側(cè)均固定設(shè)有第三剎車片(15),兩個所述第三剎車片(15)截面形狀形成六邊形,所述銜接桿(14)另一端延伸入兩個第三剎車片(15)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:所述箱體(2)底部固定設(shè)有固定板(16),所述固定板(16)截面形狀誰為L形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:所述固定板(16)上開設(shè)有限位槽(17),兩個所述橫板(11)一側(cè)均固定設(shè)有滑塊(18),兩個所述滑塊(18)均設(shè)于限位槽(17)內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:所述固定板(16)頂部設(shè)有支撐桿(19),所述支撐桿(19)設(shè)于連接桿(12)底部,所述支撐桿(19)與連接桿(12)通過軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多種工作模式的電動伺服制動裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿(4)外部設(shè)有扭簧(20),所述扭簧(20)一端與箱體(2)內(nèi)腔頂部固定連接,所述扭簧(20)另一端與轉(zhuǎn)動桿(4)外部固定連接。
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