[實用新型]一種適用于商標機的精準機械手

有效

• 申請號: 202020967501.8
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212265873U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 曹瑞;佘家江;崔榮;張慶偉;趙義軍;孫越;奚玉文
• 申請（專利權）人: 江蘇中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本實用新型涉及煙草加工自動化設備領域，具體涉及煙草商標機結構設計。本實用新型是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于商標機的精準機械手，包含推動裝置，所述推動裝置一端與上固定板連接，另一端與下固定板連接，所述下固定板上安裝于吸盤，所述上固定板與所述下固定板之間安裝有用于對所述推動裝置的推動軌跡做導向的導向裝置。本實用新型的目的是提供一種適用于商標機的精準機械手，結構簡單，利于實施，成本可控，能保證商標機在運行過程中推動部件的使用壽命,解決了商標機停機次數過多，停機時間長的問題。

技術領域

本實用新型涉及煙草加工自動化設備領域，具體涉及煙草商標機結構設計。

背景技術

在煙草加工和制作過程中，會使用到包裝機組對煙草進行包裝，例如意大利GD公司開發的GDX6包裝機組，由于其集機、電、氣、液、光、超聲波一體，設計能力達到600包/min，近年來被中國卷煙工業企業大力引進并廣泛應用。

進一步的，小盒商標是GDX6包裝機消耗量最大的包裝材料。為了減少工作人員，提高工作效率，GDX6包裝機配備了自動運行的商標機，而商標機也成為了保障機組的正常運行最重要的輔機。

然而，現有的商標機的機械手存在一定的缺陷，其在運行過程中，經常發生機械手碰撞，從而造成氣缸活塞變形甚至損壞。這種情況也造成設備停機次數過多，停機時間長，進一步影響了整體工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于商標機的精準機械手，結構簡單，利于實施，成本可控，能保證商標機在運行過程中推動部件的使用壽命,解決了商標機停機次數過多，停機時間長的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于商標機的精準機械手，包含推動裝置，所述推動裝置一端與上固定板連接，另一端與下固定板連接，所述下固定板上安裝于吸盤，所述上固定板與所述下固定板之間安裝有用于對所述推動裝置的推動軌跡做導向的導向裝置。

作為本實用新型的優選，所述導向裝置包含與所述上固定板安裝的導套和在所述導套滑動的導柱，所述導柱一端與下固定板連接。

作為本實用新型的優選，所述導套包含安裝部和主導向部，所述安裝部通過螺栓與所述上固定板連接，所述主導向部中心開設有滑動腔，所述導柱在所述滑動腔內滑動。

作為本實用新型的優選，所述導柱上套設有墊圈。

作為本實用新型的優選，所述導向裝置為兩套，均勻設置在所述推動裝置兩側。

作為本實用新型的優選，所述下固定板包含與所述吸盤連接的主部和與所述導柱連接的加強部，所述加強部的厚度大于所述主部的厚度。

作為本實用新型的優選，所述推動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體與所述上固定板連接，所述氣缸的活塞與所述下固定板連接。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過對推動裝置的推出方向進行限位，最終解決了商標機停機次數過多，停機時間長的問題。

2、導向裝置為兩套，均勻設置在推動裝置兩側，導向穩定不傾斜。

3、下固定板和導柱的連接位置做了增強處理，提升連接強度，進一步提升導向穩定性。

附圖說明：

圖1是實施例一的側面剖視圖。

圖中：

1、上固定板，2、推動裝置，3、導套，5、導柱，7、下固定板，8、墊圈，10、吸盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。