[實用新型]一種適用于商標(biāo)機的精準(zhǔn)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020967501.8
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212265873U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹瑞;佘家江;崔榮;張慶偉;趙義軍;孫越;奚玉文
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本實用新型涉及煙草加工自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及煙草商標(biāo)機結(jié)構(gòu)設(shè)計。本實用新型是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種適用于商標(biāo)機的精準(zhǔn)機械手，包含推動裝置，所述推動裝置一端與上固定板連接，另一端與下固定板連接，所述下固定板上安裝于吸盤，所述上固定板與所述下固定板之間安裝有用于對所述推動裝置的推動軌跡做導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。本實用新型的目的是提供一種適用于商標(biāo)機的精準(zhǔn)機械手，結(jié)構(gòu)簡單，利于實施，成本可控，能保證商標(biāo)機在運行過程中推動部件的使用壽命,解決了商標(biāo)機停機次數(shù)過多，停機時間長的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煙草加工自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及煙草商標(biāo)機結(jié)構(gòu)設(shè)計。

背景技術(shù)

在煙草加工和制作過程中，會使用到包裝機組對煙草進行包裝，例如意大利GD公司開發(fā)的GDX6包裝機組，由于其集機、電、氣、液、光、超聲波一體，設(shè)計能力達到600包/min，近年來被中國卷煙工業(yè)企業(yè)大力引進并廣泛應(yīng)用。

進一步的，小盒商標(biāo)是GDX6包裝機消耗量最大的包裝材料。為了減少工作人員，提高工作效率，GDX6包裝機配備了自動運行的商標(biāo)機，而商標(biāo)機也成為了保障機組的正常運行最重要的輔機。

然而，現(xiàn)有的商標(biāo)機的機械手存在一定的缺陷，其在運行過程中，經(jīng)常發(fā)生機械手碰撞，從而造成氣缸活塞變形甚至損壞。這種情況也造成設(shè)備停機次數(shù)過多，停機時間長，進一步影響了整體工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種適用于商標(biāo)機的精準(zhǔn)機械手，結(jié)構(gòu)簡單，利于實施，成本可控，能保證商標(biāo)機在運行過程中推動部件的使用壽命,解決了商標(biāo)機停機次數(shù)過多，停機時間長的問題。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種適用于商標(biāo)機的精準(zhǔn)機械手，包含推動裝置，所述推動裝置一端與上固定板連接，另一端與下固定板連接，所述下固定板上安裝于吸盤，所述上固定板與所述下固定板之間安裝有用于對所述推動裝置的推動軌跡做導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)向裝置包含與所述上固定板安裝的導(dǎo)套和在所述導(dǎo)套滑動的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端與下固定板連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)套包含安裝部和主導(dǎo)向部，所述安裝部通過螺栓與所述上固定板連接，所述主導(dǎo)向部中心開設(shè)有滑動腔，所述導(dǎo)柱在所述滑動腔內(nèi)滑動。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有墊圈。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)向裝置為兩套，均勻設(shè)置在所述推動裝置兩側(cè)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述下固定板包含與所述吸盤連接的主部和與所述導(dǎo)柱連接的加強部，所述加強部的厚度大于所述主部的厚度。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述推動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體與所述上固定板連接，所述氣缸的活塞與所述下固定板連接。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過對推動裝置的推出方向進行限位，最終解決了商標(biāo)機停機次數(shù)過多，停機時間長的問題。

2、導(dǎo)向裝置為兩套，均勻設(shè)置在推動裝置兩側(cè)，導(dǎo)向穩(wěn)定不傾斜。

3、下固定板和導(dǎo)柱的連接位置做了增強處理，提升連接強度，進一步提升導(dǎo)向穩(wěn)定性。

附圖說明：

圖1是實施例一的側(cè)面剖視圖。

圖中：

1、上固定板，2、推動裝置，3、導(dǎo)套，5、導(dǎo)柱，7、下固定板，8、墊圈，10、吸盤。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。