[實(shí)用新型]一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020967501.8 | 申請日： | 2020-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN212265873U | 公開（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹瑞;佘家江;崔榮;張慶偉;趙義軍;孫越;奚玉文 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 210019 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 商標(biāo) 精準(zhǔn) 機(jī)械手 | ||
1.一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，包含推動裝置（2），其特征在于：所述推動裝置（2）一端與上固定板（1）連接，另一端與下固定板（7）連接，所述下固定板（7）上安裝于吸盤（10），所述上固定板（1）與所述下固定板（7）之間安裝有用于對所述推動裝置（2）的推動軌跡做導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包含與所述上固定板（1）安裝的導(dǎo)套（3）和在所述導(dǎo)套（3）滑動的導(dǎo)柱（5），所述導(dǎo)柱（5）一端與下固定板（7）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)套（3）包含安裝部和主導(dǎo)向部，所述安裝部通過螺栓與所述上固定板（1）連接，所述主導(dǎo)向部中心開設(shè)有滑動腔，所述導(dǎo)柱在所述滑動腔內(nèi)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)柱（5）上套設(shè)有墊圈（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置為兩套，均勻設(shè)置在所述推動裝置（2）兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述下固定板（7）包含與所述吸盤（10）連接的主部和與所述導(dǎo)柱（5）連接的加強(qiáng)部，所述加強(qiáng)部的厚度大于所述主部的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種適用于商標(biāo)機(jī)的精準(zhǔn)機(jī)械手，其特征在于：所述推動裝置（2）為氣缸，所述氣缸的缸體與所述上固定板（1）連接，所述氣缸的活塞與所述下固定板（7）連接。
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