[實用新型]一種便于安裝的機械手臂固定座

有效

• 申請號: 202020966911.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212527748U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚斯特機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型涉及一種便于安裝的機械手臂固定座，包括底座，所述底座的頂端中間位置處開設有凹槽，所述凹槽內對稱滑動設有滑板，所述滑板的頂端均位于所述底座的上方，所述滑板的頂端設有插桿，所述凹槽的底端內壁上對稱開設有多個定位槽，所述所述滑板之間相鄰的一側均滑動設有夾板，所述底座的頂端對稱固定設有與所述滑板相匹配的滑軌，所述滑板內開設有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，本實用新型結構簡單，使用方便，可以方便對機械手臂進行安裝或拆卸，從而便于對裝置進行維修或維護。

技術領域

本實用新型涉及一種便于安裝的機械手臂固定座，屬于機械手臂固定座設備技術領域。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

很多機械手的手臂固定座不方便進行安裝，在進行組裝的過程中，步驟繁瑣，使得后期維護或拆卸維修十分的不便，因此有必要設計一種便于安裝的機械手臂固定座。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種便于安裝的機械手臂固定座，本實用新型結構簡單，使用方便，可以方便對機械手臂進行安裝或拆卸，從而便于對裝置進行維修或維護，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種便于安裝的機械手臂固定座，包括底座，所述底座的頂端中間位置處開設有凹槽，所述凹槽內對稱滑動設有滑板，所述滑板的頂端均位于所述底座的上方，所述滑板的頂端設有插桿，所述凹槽的底端內壁上對稱開設有多個定位槽，所述所述滑板之間相鄰的一側均滑動設有夾板。

進一步而言，所述底座的頂端對稱固定設有與所述滑板相匹配的滑軌。

進一步而言，所述滑板內開設有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，所述插桿的底端貫穿所述滑槽一、滑槽二延伸至所述滑槽三內。

進一步而言，所述滑板頂端的前側設有調節螺桿，所述調節螺桿的底端貫穿所述滑板的頂端延伸至所述滑槽一內，所述調節螺桿上螺紋套設有滑塊一，所述滑塊一均與相鄰的所述夾板固定連接，所述滑槽一內的后側固定設有滑桿，所述滑塊一與所述滑桿、插桿均滑動連接。

進一步而言，位于所述滑槽二內的所述插桿上固定套設有限位板，所述限位板的頂端環形陣列固定設有多個彈簧，所述彈簧的頂端均與所述滑槽二的頂端內壁固定連接。

進一步而言，位于所述滑槽三內的所述插桿的兩側對稱固定設有與所述定位槽相匹配的L型定位桿，所述L型定位桿的底端均貫穿所述滑槽三延伸至相鄰的所述定位槽內。

本實用新型的技術效果和優點：