[實用新型]一種便于安裝的機械手臂固定座

有效

• 申請號: 202020966911.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212527748U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚斯特機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種便于安裝的機械手臂固定座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂端中間位置處開設有凹槽（2），所述凹槽（2）內對稱滑動設有滑板（3），所述滑板（3）的頂端均位于所述底座（1）的上方，所述滑板（3）的頂端設有插桿（4），所述凹槽（2）的底端內壁上對稱開設有多個定位槽（5），所述滑板（3）之間相鄰的一側均滑動設有夾板（6）。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝的機械手臂固定座，其特征在于：所述底座（1）的頂端對稱固定設有與所述滑板（3）相匹配的滑軌（7）。

3.根據權利要求1所述的一種便于安裝的機械手臂固定座，其特征在于：所述滑板（3）內開設有滑槽一（8）、滑槽二（9）和滑槽三（10），所述滑槽一（8）位于所述滑板（3）的上部，所述滑槽二（9）位于所述滑板（3）的中部，所述滑槽三（10）位于所述滑板（3）的下部，且所述滑槽二（9）和所述滑槽三（10）均位于所述滑槽一（8）的正下方，所述插桿（4）的底端貫穿所述滑槽一（8）、滑槽二（9）延伸至所述滑槽三（10）內。

4.根據權利要求3所述的一種便于安裝的機械手臂固定座，其特征在于：所述滑板（3）頂端的前側設有調節螺桿（11），所述調節螺桿（11）的底端貫穿所述滑板（3）的頂端延伸至所述滑槽一（8）內，所述調節螺桿（11）上螺紋套設有滑塊一（12），所述滑塊一（12）均與相鄰的所述夾板（6）固定連接，所述滑槽一（8）內的后側固定設有滑桿（13），所述滑塊一（12）與所述滑桿（13）、插桿（4）均滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種便于安裝的機械手臂固定座，其特征在于：位于所述滑槽二（9）內的所述插桿（4）上固定套設有限位板（14），所述限位板（14）的頂端環形陣列固定設有多個彈簧（15），所述彈簧（15）的頂端均與所述滑槽二（9）的頂端內壁固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種便于安裝的機械手臂固定座，其特征在于：位于所述滑槽三（10）內的所述插桿（4）的兩側對稱固定設有與所述定位槽（5）相匹配的L型定位桿（16），所述L型定位桿（16）的底端均貫穿所述滑槽三（10）延伸至相鄰的所述定位槽（5）內。