[實用新型]一種貨叉機構及集裝箱堆垛機

有效

• 申請號: 202020966869.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212503841U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 黨琪;韓艷偉;許志強;楊江;金建明
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/07
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本實用新型公開了一種貨叉機構及集裝箱堆垛機，貨叉機構包括：伸縮貨叉以及吊梁；吊梁與集裝箱可拆卸連接，用于吊取集裝箱，伸縮貨叉與吊梁固定連接，以使吊梁隨伸縮貨叉的移動而移動。通過將吊梁與伸縮貨叉連接以及將吊梁與集裝箱設置為可拆卸連接，以實現將集裝箱吊掛于伸縮貨叉，利用伸縮貨叉吊取集裝箱進行集裝箱的轉移，即實現了貨叉機構以另外一種方式，即吊取集裝箱的方式，實現集裝箱的轉移。相對于托舉轉移方式，利用貨叉機構吊取集裝箱的方式，能夠有效避免因堆垛機貨叉機構出現急停而導致的集裝箱從貨叉機構脫落情況的發生，減少了危險發生的概率，使得轉移過程更加安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及體倉儲物流技術領域，特別涉及一種貨叉機構及集裝箱堆垛機。

背景技術

堆垛機又叫堆垛起重機，是一種倉儲工作中常見的設備，堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。

貨叉型的堆垛機中在移動集裝箱時，一般是直接利用貨叉機構將集裝箱托起然后移動至指定位置，當堆垛機出現急停情況時，集裝箱容易從貨叉機構脫落，造成危險。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于解決現有技術中的利用堆垛機貨叉機構轉移集裝箱時，易出現集裝箱從貨叉機構脫落而造成危險的問題。

為實現上述目的，本實用新型的實施例公開了一種貨叉機構，包括：伸縮貨叉以及吊梁；吊梁與集裝箱可拆卸連接，用于吊取集裝箱，伸縮貨叉與吊梁固定連接，以使吊梁隨伸縮貨叉的移動而移動。

通過將吊梁與伸縮貨叉連接以及將吊梁與集裝箱設置為可拆卸連接，以實現將集裝箱吊掛于伸縮貨叉，利用伸縮貨叉吊取集裝箱進行集裝箱的轉移，即實現了貨叉機構以另外一種方式，即吊取集裝箱的方式，實現集裝箱的轉移。相對于托舉轉移方式，利用貨叉機構吊取集裝箱的方式，能夠有效避免因堆垛機貨叉機構出現急停而導致的集裝箱從貨叉機構脫落情況的發生，減少了危險發生的概率，使得轉移過程更加安全可靠。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，伸縮貨叉與吊梁通過連接件固定連接，其中，連接件具有連接區和固定區，沿第二方向，伸縮貨叉位于吊梁與固定區之間，連接區與吊梁螺栓連接。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，伸縮貨叉至少為兩組，每相鄰兩組伸縮貨叉均通過同步機構連接，且至少一組同步機構連接有驅動裝置；驅動裝置通過同步機構同步驅動多組伸縮貨叉。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，同步機構包括：傳動軸與齒輪箱；其中，

每一組伸縮貨叉均連接有一組齒輪箱，且相鄰齒輪箱之間通過傳動軸連接；至少一個傳動軸連接有驅動裝置。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，伸縮貨叉為齒輪齒條型貨叉，包括：上叉、中叉、下叉、驅動齒輪與從動齒輪；驅動齒輪與中叉連接，用于驅動中叉沿中叉的長度方向運動；從動齒輪固定于中叉且從動齒輪分別與上叉和下叉嚙合連接，用于在中叉的運動作用下驅動上叉沿長度方向運動；上叉與吊梁固定連接。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，齒輪箱與驅動齒輪連接，用于將傳動軸的扭矩傳遞給驅動齒輪。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，驅動裝置為電機減速箱，傳動軸與電機減速箱的空心軸套設連接。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，吊梁沿第一方向設有多對旋鎖機構，用于固定集裝箱。

可選地，在本實用新型實施例提供的貨叉機構中，伸縮貨叉設置有通訊系統，吊梁具有供電單元、電控柜和監控器；供電單元分別與電控柜、監控器以及通訊系統電連接，用于提供電能；監控器與通訊系統連接，監控器用于采集吊梁與集裝箱連接處的信息，通訊系統用于傳遞信息。