[實用新型]一種貨叉機構及集裝箱堆垛機

有效

• 申請號: 202020966869.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212503841U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 黨琪;韓艷偉;許志強;楊江;金建明
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/07
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種貨叉機構，其特征在于，所述貨叉機構用于堆垛集裝箱，包括：伸縮貨叉以及吊梁；所述吊梁與所述集裝箱可拆卸連接，用于吊取所述集裝箱，所述伸縮貨叉與所述吊梁固定連接，以使所述吊梁隨所述伸縮貨叉的移動而移動。

2.如權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述伸縮貨叉與所述吊梁通過連接件固定連接，其中，所述連接件具有連接區和固定區，沿第二方向，所述伸縮貨叉位于所述吊梁與所述固定區之間，所述連接區與所述吊梁螺栓連接。

3.如權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述伸縮貨叉至少為兩組，每相鄰兩組所述伸縮貨叉均通過同步機構連接，且至少一組所述同步機構連接有驅動裝置；所述驅動裝置通過所述同步機構同步驅動多組所述伸縮貨叉。

4.如權利要求3所述的貨叉機構，其特征在于，所述同步機構包括：傳動軸與齒輪箱；其中，

每一組所述伸縮貨叉均連接有一組所述齒輪箱，且相鄰所述齒輪箱之間通過所述傳動軸連接；至少一個所述傳動軸連接有所述驅動裝置。

5.如權利要求4所述的貨叉機構，其特征在于，所述伸縮貨叉為齒輪齒條型貨叉，包括：上叉、中叉、下叉、驅動齒輪與從動齒輪；所述驅動齒輪與所述中叉連接，用于驅動所述中叉沿所述中叉的長度方向運動；所述從動齒輪固定于所述中叉且所述從動齒輪分別與所述上叉和所述下叉嚙合連接，用于在所述中叉的運動作用下驅動所述上叉沿所述長度方向運動；所述上叉與所述吊梁固定連接。

6.如權利要求5所述的貨叉機構，其特征在于，所述齒輪箱與所述驅動齒輪連接，用于將所述傳動軸的扭矩傳遞給所述驅動齒輪。

7.如權利要求4所述的貨叉機構，其特征在于，所述驅動裝置為電機減速箱，所述傳動軸與所述電機減速箱的空心軸套設連接。

8.如權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述吊梁沿第一方向設有多對旋鎖機構，用于固定所述集裝箱。

9.如權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述伸縮貨叉設置有通訊系統，所述吊梁具有供電單元、電控柜和監控器；所述供電單元分別與所述電控柜、所述監控器以及所述通訊系統電連接，用于提供電能；所述監控器與所述通訊系統連接，所述監控器用于采集所述吊梁與所述集裝箱連接處的信息，所述通訊系統用于傳遞所述信息。

10.一種集裝箱堆垛機，其特征在于，包括載物臺、控制系統以及如權利要求1至8任一項所述的貨叉機構；其中，所述伸縮貨叉固定于所述載物臺。

11.如權利要求10所述的集裝箱堆垛機，其特征在于，所述伸縮貨叉設置有通訊系統，所述吊梁具有供電單元、電控柜和監控器；所述供電單元分別與所述電控柜、所述監控器以及所述通訊系統電連接，用于提供電能；所述通訊系統與所述監控器電連接且所述通訊系統與所述控制系統通過無線連接，所述監控器用于采集所述吊梁與所述集裝箱連接處的信息，所述通訊系統用于傳遞所述信息至所述控制系統。