[實用新型]一種多功能夾具及咖啡機

有效

• 申請號: 202020966437.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212009732U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 賴長城;黃忠
• 申請（專利權）人: 致籟（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;A47J31/44
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種多功能夾具，包括：安裝座，用于可拆卸地安裝在機械手上；氣動夾爪，所述氣動夾爪設置在所述安裝座上；杯蓋壓緊件，所述杯蓋壓緊件設置在所述氣動夾爪的上方，所述杯蓋壓緊件的頂端設置有開口，且所述杯蓋壓緊件的內部設置有可容納杯蓋的容納腔；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括可吸取杯蓋的吸盤和用于固定所述吸盤的吸盤連接塊，所述吸盤連接塊設置在所述氣動夾爪上。本實用新型的多功能夾具通過在氣動夾爪上設置杯蓋壓緊件和真空吸盤組件，實現了紙杯、杯蓋的夾取和轉移，并能將杯蓋牢牢地蓋緊在紙杯上，結構設計精致而又巧妙。本實用新型還公開了一種應用上述多功能夾具的咖啡機。

技術領域

本實用新型涉及杯體夾具領域，尤指一種多功能夾具及咖啡機。

背景技術

目前智能零售行業夾取紙杯和夾取杯蓋分別采用不同的夾具夾取，機器人夾取完紙杯后要切換夾具來夾取杯蓋，然后再蓋緊杯蓋。夾取完杯蓋后要切換夾具來夾取紙杯，導致機器人來回切換不同的夾具，嚴重影響機器人取放紙杯、杯蓋，并把杯蓋放在紙杯上壓緊的時間節拍。此外，夾具之間的自動切換需要采用自動換槍機構，多套夾具的制作，也讓成本費用相應地提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能夾具及咖啡機，實現通過一套夾具完成紙杯、杯蓋的夾取，并將杯蓋牢牢地蓋緊在紙杯上。

本實用新型提供的技術方案如下：

一方面，提供一種多功能夾具，包括：

安裝座，用于可拆卸地安裝在機械手上；

氣動夾爪，所述氣動夾爪設置在所述安裝座上；

杯蓋壓緊件，所述杯蓋壓緊件設置在所述氣動夾爪的上方，所述杯蓋壓緊件的頂端設置有開口，且所述杯蓋壓緊件的內部設置有可容納杯蓋的容納腔；

真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括可吸取杯蓋的吸盤和用于固定所述吸盤的吸盤連接塊，所述吸盤連接塊設置在所述氣動夾爪上。

本方案中，氣動夾爪可以夾取紙杯至飲料放液區，在氣動夾爪上設置了吸盤連接塊，吸盤連接塊上固定有吸盤，可以吸取杯蓋并將杯蓋放置在紙杯的開口上，同時在氣動夾爪上設置了杯蓋壓緊件，可以將杯蓋壓緊在紙杯上，實現了紙杯、杯蓋的夾取轉移，并能將杯蓋牢牢地蓋緊在紙杯上，結構設計精致而又巧妙。

進一步優選地，所述氣動夾爪包括氣缸、兩個夾具連接塊和兩個夾爪，兩個所述夾爪分別通過所述夾具連接塊與所述氣缸連接。

本方案中，夾爪通過夾具連接塊與氣缸連接，提高了夾爪拆裝的便捷性。

進一步優選地，每個所述夾爪均包括一體成型的連接部和彎曲部，所述連接部遠離所述彎曲部的一端與所述夾具連接塊連接。

本方案中，夾爪的連接部方便了對夾爪進行拆裝，彎曲部用于實現對紙杯的夾取。

進一步優選地，所述吸盤連接塊設置在所述連接部的側面，所述吸盤設置在所述吸盤連接塊遠離所述連接部的一端，且所述吸盤的末端延伸至所述彎曲部的外方。

本方案中，將吸盤連接塊設置在連接部的側面的目的是為了提高吸盤吸取杯蓋的操作性，防止該多功能夾具在吸取杯蓋并轉移杯蓋時與其他零件出現干涉。

進一步優選地，所述彎曲部的內側設置有用于夾取紙杯的夾塊，所述夾塊具有兩個夾持部和位于兩個所述夾持部之間的避讓部。

本方案中，夾塊通過設置避讓部，可以在夾緊紙杯時增加夾塊與紙杯的接觸點和接觸面積，從而提高紙杯夾緊的穩定性。

進一步優選地，所述夾塊采用柔性材料制作而成。