[實用新型]一種多功能夾具及咖啡機

有效

• 申請號: 202020966437.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212009732U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 賴長城;黃忠
• 申請（專利權）人: 致籟（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;A47J31/44
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種多功能夾具，其特征在于：包括：

安裝座，用于可拆卸地安裝在機械手上；

氣動夾爪，所述氣動夾爪設置在所述安裝座上；

杯蓋壓緊件，所述杯蓋壓緊件設置在所述氣動夾爪的上方，所述杯蓋壓緊件的頂端設置有開口，且所述杯蓋壓緊件的內部設置有可容納杯蓋的容納腔；

真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括可吸取杯蓋的吸盤和用于固定所述吸盤的吸盤連接塊，所述吸盤連接塊設置在所述氣動夾爪上。

2.根據權利要求1所述的一種多功能夾具，其特征在于：

所述氣動夾爪包括氣缸、兩個夾具連接塊和兩個夾爪，兩個所述夾爪分別通過所述夾具連接塊與所述氣缸連接。

3.根據權利要求2所述的一種多功能夾具，其特征在于：

每個所述夾爪均包括一體成型的連接部和彎曲部，所述連接部遠離所述彎曲部的一端與所述夾具連接塊連接。

4.根據權利要求3所述的一種多功能夾具，其特征在于：

所述吸盤連接塊設置在所述連接部的側面，所述吸盤設置在所述吸盤連接塊遠離所述連接部的一端，且所述吸盤的末端延伸至所述彎曲部的外方。

5.根據權利要求3所述的一種多功能夾具，其特征在于：

所述彎曲部的內側設置有用于夾取紙杯的夾塊，所述夾塊具有兩個夾持部和位于兩個所述夾持部之間的避讓部。

6.根據權利要求5所述的一種多功能夾具，其特征在于：

所述夾塊采用柔性材料制作而成。

7.根據權利要求2所述的一種多功能夾具，其特征在于：

其中一個所述夾爪上設置有紅外線傳感器，用于檢測紙杯。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種多功能夾具，其特征在于：

所述安裝座的一端設置有安裝法蘭，用于與所述機械手連接。

9.一種咖啡機，包括機械手和如權利要求1-8中任意一項所述的多功能夾具，其特征在于：

所述多功能夾具的安裝座安裝在所述機械手上。