[實(shí)用新型]一種防脫落式工業(yè)零件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020966363.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212798574U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范愈至
• 申請（專利權(quán)）人: 外星人智造互聯(lián)技術(shù)（山西）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京成實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實(shí)用新型公開了一種防脫落式工業(yè)零件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和安裝座，所述安裝座的一側(cè)外壁上鑲嵌安裝有控制面板，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有主驅(qū)動電機(jī)，所述主驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝的轉(zhuǎn)軸一端穿過并延伸至安裝座的外部固定安裝有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)外壁上固定安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝的轉(zhuǎn)軸一端穿過并延伸至第一機(jī)械臂的外部固定安裝有第二機(jī)械臂。本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)運(yùn)板內(nèi)安裝有可收納的防脫軸，孔類工業(yè)零件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時，可直接使防脫軸旋出，使工業(yè)零件的孔與防脫軸連接，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)板與工業(yè)零件的連接，完全避免了在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中出現(xiàn)零件脫落的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防脫落式工業(yè)零件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要使用到機(jī)器人，一些工業(yè)零件在轉(zhuǎn)運(yùn)時，由于人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率極低，則一般需要機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)板上并未安裝有任何防滑結(jié)構(gòu)，也未在轉(zhuǎn)運(yùn)板上安裝有任何防脫結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致對于零件的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，零件易脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)工作失敗，也會導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，需要進(jìn)行一定改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要使用到機(jī)器人，一些工業(yè)零件在轉(zhuǎn)運(yùn)時，由于人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率極低，則一般需要機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)板上并未安裝有任何防滑結(jié)構(gòu)，也未在轉(zhuǎn)運(yùn)板上安裝有任何防脫結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致對于零件的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，零件易脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)工作失敗，也會導(dǎo)致安全事故的發(fā)生的問題，而提出的一種防脫落式工業(yè)零件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種防脫落式工業(yè)零件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和安裝座，所述安裝座的一側(cè)外壁上鑲嵌安裝有控制面板，所述安裝座的內(nèi)部固定安裝有主驅(qū)動電機(jī)，所述主驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝的轉(zhuǎn)軸一端穿過并延伸至安裝座的外部固定安裝有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)外壁上固定安裝有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝的轉(zhuǎn)軸一端穿過并延伸至第一機(jī)械臂的外部固定安裝有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的一側(cè)外壁上固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端上安裝的轉(zhuǎn)軸一端穿過并延伸至第二機(jī)械臂的外部固定安裝有第三機(jī)械臂；

所述第三機(jī)械臂的底部固定安裝有安裝殼，所述安裝殼的一側(cè)外壁上固定安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的輸出端上安裝的氣缸桿一端穿過并延伸至安裝殼的外側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)板，所述安裝殼的頂面內(nèi)壁上固定安裝有導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)運(yùn)板的一側(cè)外壁上粘接固定有防滑墊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述安裝座的底部固定安裝有底座，且底座的內(nèi)部開設(shè)有安裝孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一機(jī)械臂外側(cè)位于安裝座的頂部固定安裝有外護(hù)殼。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述安裝殼上開設(shè)有滑槽，且滑槽與導(dǎo)軌之間滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述轉(zhuǎn)運(yùn)板的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔內(nèi)螺紋安裝有防脫軸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述推動氣缸、轉(zhuǎn)運(yùn)板均關(guān)于安裝殼的縱向中心軸對稱安裝有兩個。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述收雜箱的背面外壁上通過合頁安裝有蓋板。