[實用新型]一種防脫落式工業零件轉運機器人

有效

• 申請號: 202020966363.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212798574U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 范愈至
• 申請（專利權）人: 外星人智造互聯技術（山西）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種防脫落式工業零件轉運機器人，包括第一機械臂(1)、第二機械臂(2)、第三機械臂(3)和安裝座(9)，其特征在于，所述安裝座(9)的一側外壁上鑲嵌安裝有控制面板(13)，所述安裝座(9)的內部固定安裝有主驅動電機(10)，所述主驅動電機(10)的輸出端上安裝的轉軸一端穿過并延伸至安裝座(9)的外部固定安裝有第一機械臂(1)，所述第一機械臂(1)的一側外壁上固定安裝有第二驅動電機(15)，所述第二驅動電機(15)的輸出端上安裝的轉軸一端穿過并延伸至第一機械臂(1)的外部固定安裝有第二機械臂(2)，所述第二機械臂(2)的一側外壁上固定安裝有第一驅動電機(14)，所述第一驅動電機(14)的輸出端上安裝的轉軸一端穿過并延伸至第二機械臂(2)的外部固定安裝有第三機械臂(3)；

所述第三機械臂(3)的底部固定安裝有安裝殼(6)，所述安裝殼(6)的一側外壁上固定安裝有推動氣缸(5)，所述推動氣缸(5)的輸出端上安裝的氣缸桿一端穿過并延伸至安裝殼(6)的外側固定安裝有轉運板(7)，所述安裝殼(6)的頂面內壁上固定安裝有導軌(4)，所述轉運板(7)的一側外壁上粘接固定有防滑墊(17)。

2.根據權利要求1所述的一種防脫落式工業零件轉運機器人，其特征在于，所述安裝座(9)的底部固定安裝有底座(12)，且底座(12)的內部開設有安裝孔(11)。

3.根據權利要求1所述的一種防脫落式工業零件轉運機器人，其特征在于，所述第一機械臂(1)外側位于安裝座(9)的頂部固定安裝有外護殼(8)。

4.根據權利要求1所述的一種防脫落式工業零件轉運機器人，其特征在于，所述安裝殼(6)上開設有滑槽(16)，且滑槽(16)與導軌(4)之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種防脫落式工業零件轉運機器人，其特征在于，所述轉運板(7)的內部開設有螺紋孔(19)，且螺紋孔(19)內螺紋安裝有防脫軸(18)。

6.根據權利要求1所述的一種防脫落式工業零件轉運機器人，其特征在于，所述推動氣缸(5)、轉運板(7)均關于安裝殼(6)的縱向中心軸對稱安裝有兩個。