[實用新型]一種改進型水上行走機器人

有效

• 申請號: 202020966052.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212980477U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳領
• 申請（專利權）人: 天津億金聚成新能源科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種改進型水上行走機器人，包括控制板，紅外接收頭，第一電池，第二電池，控制器，可保護安裝殼結構，電機，驅動腿，支撐腿和可拆裝漂浮殼結構，所述的控制板安裝在可保護安裝殼結構的內部；所述的紅外接收頭電性連接在控制板上部的右側；所述的第一電池和第二電池分別電性連接在控制板上部的中左側和中右側；所述的控制器電性連接在控制板上部的左側；所述的電機分別螺栓安裝在可保護安裝殼結構內部的前后兩側；所述的驅動腿聯軸器連接在電機的輸出軸上。本實用新型的有益效果為：通過可拆裝漂浮殼結構的設置，便于進行注入氣體時氣囊膨脹，從而增加了漂浮的效果。

技術領域

本實用新型屬于電子技術領域，尤其涉及一種改進型水上行走機器人。

背景技術

目前，在地面上運動和在水面下游動的仿生機器人非常多，但是能夠利用表面張力在水面上行走的機器人并不多見.水上行走機器人仿生水黽(俗稱“水蜘蛛”)，也稱為水蜘蛛機器人、水黽機器人、水上漂浮機器人，其特點是利用表面張力在水面上站立和行走，運動中不受液體粘性阻力，相比于艦船及潛器可大大降低運動能耗，提高工作效率.此外，水上行走機器人因其特殊的運動方式，不會在淺水區擱淺，運動過程對液體的擾動也非常小，因此在偵察勘測、水質監控、液面清污等領域具有十分重要的應用前景。

但是，現有的水上行走機器人還存在著該裝置防護效果較差和不便于增加其漂浮的效果的問題。

因此，發明一種改進型水上行走機器人顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種改進型水上行走機器人，以解決現有的水上行走機器人該裝置防護效果較差和不便于增加其漂浮的效果的問題。一種改進型水上行走機器人，包括控制板，紅外接收頭，第一電池，第二電池，控制器，可保護安裝殼結構，電機，驅動腿，支撐腿和可拆裝漂浮殼結構，所述的控制板安裝在可保護安裝殼結構的內部；所述的紅外接收頭電性連接在控制板上部的右側；所述的第一電池和第二電池分別電性連接在控制板上部的中左側和中右側；所述的控制器電性連接在控制板上部的左側；所述的電機分別螺栓安裝在可保護安裝殼結構內部的前后兩側；所述的驅動腿聯軸器連接在電機的輸出軸上；所述的支撐腿安裝在可保護安裝殼結構的下端，且支撐腿外壁上安裝有可拆裝漂浮殼結構；所述的可保護安裝殼結構包括組裝殼，組裝腔，加護墊，支撐邊，密封板和觀察板，所述的組裝腔開設在組裝殼的內部，且組裝腔內壁前后兩側的下方螺栓安裝有電機；所述的加護墊膠接在組裝腔的內壁上；所述的支撐邊分別一體化設置在組裝腔內壁的左右兩側，且支撐邊的上表面螺栓安裝有控制板；所述的密封板螺栓安裝在組裝殼的上端，且密封板的內部鑲嵌有觀察板。

優選的，所述的可拆裝漂浮殼結構包括連接板，氣囊，進氣管，閥門，固定板，套板和鎖緊螺栓，所述的氣囊膠接在連接板的下表面；所述的進氣管穿過連接板膠接在氣囊的右側上部；所述的閥門螺紋連接在進氣管的上部；所述的固定板分別膠接在套板前后表面的下部；所述的套板套接在支撐腿上，且套板的上端螺紋連接有鎖緊螺栓。

優選的，所述的氣囊設置在支撐腿的下部，所述的氣囊通過進氣管連通，且進氣管通過閥門密封。

優選的，所述的套板設置為U型，所述的套板上的固定板設置有兩個，所述的固定板內部設置有螺紋孔，且固定板與連接板螺栓連接。

優選的，所述的鎖緊螺栓設置在套板的上方。

優選的，所述的組裝腔上端通過密封板密封住，且組裝腔內部分別設置有控制板、紅外接收頭、第一電池、第二電池、控制器和電機。

優選的，所述的組裝腔內壁上的加護墊采用發泡塑料防潮墊。

優選的，所述的觀察板采用鋼化玻璃板，所述的觀察板與控制板對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：