[實用新型]一種改進型水上行走機器人

有效

• 申請號: 202020966052.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212980477U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳領
• 申請（專利權）人: 天津億金聚成新能源科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進型水上行走機器人，其特征在于，該改進型水上行走機器人，包括控制板(1)，紅外接收頭(2)，第一電池(3)，第二電池(4)，控制器(5)，可保護安裝殼結構(6)，電機(7)，驅動腿(8)，支撐腿(9)和可拆裝漂浮殼結構(10)，所述的控制板(1)安裝在可保護安裝殼結構(6)的內部；所述的紅外接收頭(2)電性連接在控制板(1)上部的右側；所述的第一電池(3)和第二電池(4)分別電性連接在控制板(1)上部的中左側和中右側；所述的控制器(5)電性連接在控制板(1)上部的左側；所述的電機(7)分別螺栓安裝在可保護安裝殼結構(6)內部的前后兩側；所述的驅動腿(8)聯軸器連接在電機(7)的輸出軸上；所述的支撐腿(9)安裝在可保護安裝殼結構(6)的下端，且支撐腿(9)外壁上安裝有可拆裝漂浮殼結構(10)；所述的可保護安裝殼結構(6)包括組裝殼(61)，組裝腔(62)，加護墊(63)，支撐邊(64)，密封板(65)和觀察板(66)，所述的組裝腔(62)開設在組裝殼(61)的內部，且組裝腔(62)內壁前后兩側的下方螺栓安裝有電機(7)；所述的加護墊(63)膠接在組裝腔(62)的內壁上；所述的支撐邊(64)分別一體化設置在組裝腔(62)內壁的左右兩側，且支撐邊(64)的上表面螺栓安裝有控制板(1)；所述的密封板(65)螺栓安裝在組裝殼(61)的上端，且密封板(65)的內部鑲嵌有觀察板(66)。

2.如權利要求1所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的可拆裝漂浮殼結構(10)包括連接板(101)，氣囊(102)，進氣管(103)，閥門(104)，固定板(105)，套板(106)和鎖緊螺栓(107)，所述的氣囊(102)膠接在連接板(101)的下表面；所述的進氣管(103)穿過連接板(101)膠接在氣囊(102)的右側上部；所述的閥門(104)螺紋連接在進氣管(103)的上部；所述的固定板(105)分別膠接在套板(106)前后表面的下部；所述的套板(106)套接在支撐腿(9)上，且套板(106)的上端螺紋連接有鎖緊螺栓(107)。

3.如權利要求2所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的氣囊(102)設置在支撐腿(9)的下部，所述的氣囊(102)通過進氣管(103)連通，且進氣管(103)通過閥門(104)密封。

4.如權利要求2所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的套板(106)設置為U型，所述的套板(106)上的固定板(105)設置有兩個，所述的固定板(105)內部設置有螺紋孔，且固定板(105)與連接板(101)螺栓連接。

5.如權利要求2所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的鎖緊螺栓(107)設置在套板(106)的上方。

6.如權利要求1所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的組裝腔(62)上端通過密封板(65)密封住，且組裝腔(62)內部分別設置有控制板(1)、紅外接收頭(2)、第一電池(3)、第二電池(4)、控制器(5)和電機(7)。

7.如權利要求1所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的組裝腔(62)內壁上的加護墊(63)采用發泡塑料防潮墊。

8.如權利要求1所述的改進型水上行走機器人，其特征在于，所述的觀察板(66)采用鋼化玻璃板，所述的觀察板(66)與控制板(1)對應。