[實用新型]電池快拆組件、移動底盤及機器人

有效

• 申請號: 202020965659.1
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN212497734U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何源;張濤;王遠志
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;H01M10/42
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

1.一種電池快拆組件，其特征在于，包括：

收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔內部設置硬件公接口，所述收容腔具有敞開口，所述敞開口設置于所述收容腔的近端，所述敞開口附近設置卡槽；以及

電池組件，所述電池組件包括電池主體，所述電池主體設置硬件母接口和轉動部，所述轉動部設置于所述電池主體的近端，所述轉動部包括兩個轉動副、連接所述兩個轉動副的連接件以及卡勾，靠近每個所述轉動副各設置一個所述卡勾，所述兩個轉動副分別設置于所述電池主體的兩側；

其中，所述電池組件可分離地放置于所述收容腔中，并且所述電池組件設置于所述收容腔中時，所述硬件母接口與所述硬件公接口電連接，所述卡勾位于所述卡槽中；轉動所述連接件時，所述卡勾抵持于所述卡槽的內壁并使所述電池組件沿著抽離所述收容腔的方向移動。

2.如權利要求1所述的電池快拆組件，其特征在于，所述硬件公接口設置于所述收容腔的遠端，所述硬件母接口設置于所述電池主體的遠端，所述電池主體的遠端抵持于所述收容腔的遠端時，所述電池組件位于所述收容腔中，所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接。

3.如權利要求2所述的電池快拆組件，其特征在于，所述硬件公接口的四周設置導向槽，所述硬件母接口的四周設置導向擋墻，所述導向擋墻伸入所述導向槽中，使所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接。

4.如權利要求1所述的電池快拆組件，其特征在于，所述卡槽的內壁包括第一壁、弧形壁以及第二壁，所述第一壁與所述第二壁平行設置，所述弧形壁連接所述第一壁與所述第二壁；相對于所述第一壁，所述第二壁遠離所述收容腔設置，所述卡勾具有彎折結構，所述卡勾位于所述卡槽中時，所述彎折結構朝向所述第二壁的方向彎折。

5.如權利要求4所述的電池快拆組件，其特征在于，所述卡槽伸出于所述敞開口；所述第一壁靠近所述敞開口設置，所述第二壁遠離所述敞開口設置。

6.如權利要求1所述的電池快拆組件，其特征在于，所述收容腔設置直線導向槽，所述電池主體設置直線導向楞，所述直線導向槽沿著所述收容腔的延伸方向延伸，所述直線導向楞沿著所述電池主體的延伸方向延伸，所述直線導向楞可滑入所述直線導向槽。

7.如權利要求6所述的電池快拆組件，其特征在于，所述收容腔設置彈性鎖持件，所述彈性鎖持件設置于所述直線導向槽中，所述電池主體設置卡接件，所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接時，所述卡接件彈性卡持于所述彈性鎖持件。

8.一種移動底盤，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的電池快拆組件。

9.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的電池快拆組件。