[實用新型]電池快拆組件、移動底盤及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020965659.1
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN212497734U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何源;張濤;王遠志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;H01M10/42
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

本實用新型提供了一種電池快拆組件、移動底盤及機器人，包括：收容部，包括收容腔，所述收容腔內(nèi)部設(shè)置硬件公接口，所述收容腔具有敞開口，所述敞開口設(shè)置于所述收容腔的近端，所述敞開口附近設(shè)置卡槽；以及電池組件，包括電池主體，所述電池主體設(shè)置硬件母接口和轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置于所述電池主體的近端，所述轉(zhuǎn)動部包括兩個轉(zhuǎn)動副、連接所述兩個轉(zhuǎn)動副的連接件以及卡勾，靠近每個所述轉(zhuǎn)動副各設(shè)置一個所述卡勾，所述兩個轉(zhuǎn)動副分別設(shè)置于所述電池主體的兩側(cè)，根據(jù)本實用新型提供的電池快拆組件、移動底盤及機器人，可使電池組件與收容部實現(xiàn)快速裝拆。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電池快拆組件、移動底盤及機器人。

背景技術(shù)

移動機器人已經(jīng)在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，例如在餐廳、寫字樓、酒店中提供配送服務(wù)。移動機器人通常具有底盤，底盤驅(qū)動機器人移動。底盤設(shè)置電池。因此，電池組件是移動機器人的重要部件有，也是動力源。在實際使用中，需要對電池進行維護，包括拆卸、更換等操作。然而，現(xiàn)有的底盤結(jié)構(gòu)并不能方便拆卸電池，造成維護困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型有鑒于上述的現(xiàn)有狀況而完成的，其目的在于提供一種電池快拆組件、移動底盤及機器人，可使電池實現(xiàn)快拆，方便維護。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種電池快拆組件，包括：

收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔內(nèi)部設(shè)置硬件公接口，所述收容腔具有敞開口，所述敞開口設(shè)置于所述收容腔的近端，所述敞開口附近設(shè)置卡槽；以及

電池組件，所述電池組件包括電池主體，所述電池主體設(shè)置硬件母接口和轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)置于所述電池主體的近端，所述轉(zhuǎn)動部包括兩個轉(zhuǎn)動副、連接所述兩個轉(zhuǎn)動副的連接件以及卡勾，靠近每個所述轉(zhuǎn)動副各設(shè)置一個所述卡勾，所述兩個轉(zhuǎn)動副分別設(shè)置于所述電池主體的兩側(cè)；

其中，所述電池組件可分離地放置于所述收容腔中，并且所述電池組件設(shè)置于所述收容腔中時，所述硬件母接口與所述硬件公接口電連接，所述卡勾位于所述卡槽中；轉(zhuǎn)動所述連接件時，所述卡勾抵持于所述卡槽的內(nèi)壁并使所述電池組件沿著抽離所述收容腔的方向移動。

其中，所述硬件公接口設(shè)置于所述收容腔的遠端，所述硬件母接口設(shè)置于所述電池主體的遠端，所述電池主體的遠端抵持于所述收容腔的遠端時，所述電池組件位于所述收容腔中，所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接。

其中，所述硬件公接口的四周設(shè)置導向槽，所述硬件母接口的四周設(shè)置導向擋墻，所述導向擋墻伸入所述導向槽中，使所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接。

其中，所述卡槽的內(nèi)壁包括第一壁、弧形壁以及第二壁，所述第一壁與所述第二壁平行設(shè)置，所述弧形壁連接所述第一壁與所述第二壁；相對于所述第一壁，所述第二壁遠離所述收容腔設(shè)置，所述卡勾具有彎折結(jié)構(gòu)，所述卡勾位于所述卡槽中時，所述彎折結(jié)構(gòu)朝向所述第二壁的方向彎折。

其中，所述卡槽伸出于所述敞開口；所述第一壁靠近所述敞開口設(shè)置，所述第二壁遠離所述敞開口設(shè)置。

其中，所述收容腔設(shè)置直線導向槽，所述電池主體設(shè)置直線導向楞，所述直線導向槽沿著所述收納腔的延伸方向延伸，所述直線導向楞沿著所述電池主體的延伸方向延伸，所述直線導向楞可滑入所述直線導向槽。

其中，所述收納腔設(shè)置彈性鎖持件，所述彈性鎖持件設(shè)置于所述直線導向槽中，所述電池主體設(shè)置卡接件，所述硬件公接口與所述硬件母接口電連接時，所述卡接件彈性卡持于所述彈性鎖持件。

本實用新型還提供一種移動底盤，包括如上所述的電池快拆組件。

本實用新型還提供一種機器人，包括如上所述的電池快拆組件。