[實用新型]一種基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置

有效

• 申請號: 202020963911.5
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212313957U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 喬建軍;劉暢;孫開;楊常勇;房庭棟;劉兵勝;王朝忠;王鵬
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B19/30
• 分類號: B65B19/30
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 梅恒;曾晨

1.一種基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，包括視覺探頭、工控機以及包裝機控制系統，其中：

所述視覺探頭與所述工控機信號連接，所述視覺探頭用于獲取內框紙輸送通道上運送的內框紙的實時圖像，并將所述實時圖像發送至所述工控機；

所述工控機與所述包裝機控制系統信號連接，所述工控機用于對所述實時圖像進行圖像處理，并將處理結果發送給所述包裝機控制系統；

所述包裝機控制系統信號連接有剔除機構，當所述內框紙運行到既定位置時，所述剔除機構能根據所述包裝機控制系統發出的指令信號將所述內框紙剔除。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述視覺探頭包括工業相機、鏡頭以及LED光源，所述LED光源用于照射待檢測的內框紙，所述鏡頭用于調整所述工業相機對所述內框紙的拍攝方向。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述工控機包括計算機模塊、單片機模塊、顯示器、USB接口電路、電流控制電路、輸出接口電路以及編碼器接口電路，所述單片機模塊分別與所述計算機模塊、所述USB接口電路、所述電流控制電路、所述輸出接口電路以及所述編碼器接口電路信號連接，所述計算機模塊分別與所述顯示器和所述USB接口電路信號連接，所述USB接口電路與所述工業相機信號連接，所述電流控制電路與所述LED光源信號連接，所述輸出接口電路與所述包裝機控制系統信號連接，所述編碼器接口電路信號連接有增量式編碼器。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，還包括有連接支架、固定臂以及機體，所述固定臂的相對兩端分別連接所述連接支架以及所述機體，所述視覺探頭固定于所述連接支架的背離所述固定臂的一端，所述視覺探頭的底部設置有內框紙模盒，所述內框紙模盒的頂部凹設有容納槽，所述內框紙放置于所述容納槽內。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述視覺探頭包括第一殼體，所述第一殼體內通過螺釘固定有相機支架以及光源支架，所述光源支架位于所述相機支架的下方，所述工業相機通過螺釘固定于所述相機支架上，所述相機支架上安裝有鏡頭座，所述鏡頭安裝于所述鏡頭座上，所述LED光源固定于所述光源支架上，所述第一殼體于所述鏡頭的光路上設置有敞口，所述敞口內嵌設有玻璃板。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述LED光源設有兩個，兩個所述LED光源對稱設于所述鏡頭的兩側，兩個所述LED光源的光路之間形成既定角度。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述第一殼體上設置有通信接口。

8.根據權利要求3所述的基于機器視覺技術的煙包內框紙檢測裝置，其特征在于，所述工控機包括第二殼體，所述單片機模塊和所述計算機模塊設置于所述第二殼體內，所述顯示器設置于所述第二殼體的外表面，所述計算機模塊與所述單片機模塊通過通信電纜鏈接，所述單片機模塊通過控制電纜與電路板連接，所述電路板通過單芯電纜與接線端子連接。