[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020963911.5
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212313957U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬建軍;劉暢;孫開;楊常勇;房庭棟;劉兵勝;王朝忠;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B19/30
• 分類號: B65B19/30
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 梅恒;曾晨

本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，包括視覺探頭、工控機(jī)以及包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其中：所述視覺探頭與所述工控機(jī)信號連接，所述視覺探頭用于獲取內(nèi)框紙輸送通道上運(yùn)送的內(nèi)框紙的實(shí)時(shí)圖像，并將所述實(shí)時(shí)圖像發(fā)送至所述工控機(jī)；所述工控機(jī)與所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，所述工控機(jī)用于對所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行圖像處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)；所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)信號連接有剔除機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述內(nèi)框紙運(yùn)行到既定位置時(shí)，所述剔除機(jī)構(gòu)能根據(jù)所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號將所述內(nèi)框紙?zhí)蕹Ｅc現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有光電式檢測方法存在的檢測不全面等問題，保證了煙包的內(nèi)框紙質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺技術(shù)在煙草領(lǐng)域中的應(yīng)用，具體涉及一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置。

背景技術(shù)

在煙包包裝過程中內(nèi)框紙裝接在煙盒內(nèi)的內(nèi)襯紙和外殼紙之間，起固定煙支形狀和支撐作用，是硬盒卷煙包裝不可缺少的部件。在香煙包裝過程中，由于機(jī)械的原因會(huì)造成內(nèi)卡紙缺失、破損等缺陷。傳統(tǒng)的內(nèi)框紙檢測使用光電式檢測，只能檢測卡紙的有無，卡紙破損和卡紙接頭及污損無法檢測，破損缺陷煙包一旦流入市場，將會(huì)造成質(zhì)量事故，影響企業(yè)形象。

為降低煙包內(nèi)框紙?jiān)谄唇印⑶懈睢鬏斶^程中可能出現(xiàn)的缺陷，減少不良煙包流入市場，以及提高生產(chǎn)效率，需要一種全新的檢測裝置，用于煙包內(nèi)框紙檢測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，以解決現(xiàn)有檢測方法的技術(shù)問題，保證煙包的質(zhì)量，降低產(chǎn)品的不良率的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，包括視覺探頭、工控機(jī)以及包裝機(jī)控制系統(tǒng)，其中：

所述視覺探頭與所述工控機(jī)信號連接，所述視覺探頭用于獲取內(nèi)框紙輸送通道上運(yùn)送的內(nèi)框紙的實(shí)時(shí)圖像，并將所述實(shí)時(shí)圖像發(fā)送至所述工控機(jī)；

所述工控機(jī)與所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，所述工控機(jī)用于對所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行圖像處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)；

所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)信號連接有剔除機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述內(nèi)框紙運(yùn)行到既定位置時(shí)，所述剔除機(jī)構(gòu)能根據(jù)所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號將所述內(nèi)框紙?zhí)蕹?/p>

如上所述的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，其中，優(yōu)選的是，所述視覺探頭包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭以及LED光源，所述LED光源用于照射待檢測的內(nèi)框紙，所述鏡頭用于調(diào)整所述工業(yè)相機(jī)對所述內(nèi)框紙的拍攝方向。

如上所述的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，其中，優(yōu)選的是，所述工控機(jī)包括計(jì)算機(jī)模塊、單片機(jī)模塊、顯示器、USB接口電路、電流控制電路、輸出接口電路以及編碼器接口電路，所述單片機(jī)模塊分別與所述計(jì)算機(jī)模塊、所述USB接口電路、所述電流控制電流、所述輸出接口電路以及所述編碼器電路信號連接，所述計(jì)算機(jī)模塊分別與所述顯示器和所述USB接口電路信號連接，所述USB接口電路與所述工業(yè)相機(jī)信號連接，所述電流控制電路與所述LED光源信號連接，所述輸出接口電路與所述包裝機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，所述編碼器接口電路信號連接有增量式編碼器。

如上所述的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括有連接支架、固定臂以及機(jī)體，所述固定臂的相對兩端分別連接所述連接支架以及所述機(jī)體，所述視覺探頭固定于所述連接支架的背離所述固定臂的一端，所述視覺探頭的底部設(shè)置有內(nèi)框紙模盒，所述內(nèi)框紙模盒的頂部凹設(shè)有容納槽，所述內(nèi)框紙放置于所述容納槽內(nèi)。

如上所述的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙包內(nèi)框紙檢測裝置，其中，優(yōu)選的是，所述視覺探頭包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)通過螺釘固定有相機(jī)支架以及光源支架，所述光源支架位于所述相機(jī)支架的下方，所述工業(yè)相機(jī)通過螺釘固定于所述相機(jī)支架上，所述相機(jī)支架上安裝有鏡頭座，所述鏡頭安裝于所述鏡頭座上，所述LED光源固定于所述光源支架上，所述第一殼體于所述鏡頭的光路上設(shè)置有敞口，所述敞口內(nèi)嵌設(shè)有玻璃板。