[實用新型]無人機自動灌藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020962390.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212501024U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭新育;段向南;郝鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州易酷航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 吉飛虎

本實用新型提供了無人機自動灌藥系統(tǒng)，解決了植保無人機的藥箱的氣壓降低影響農(nóng)藥噴灑效果的問題。本實用新型包括無人機，無人機包括電氣元件箱、若干個支桿和安裝在支桿端部的螺旋槳機構(gòu)，電氣元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有可拆卸的藥箱，藥箱的上部設(shè)有進藥口，進藥口處設(shè)有可拆卸的封堵；藥箱的底部設(shè)有至少一個出藥口，出藥口處設(shè)有電磁閥，電磁閥下方連接有噴霧頭，電氣元件安裝腔內(nèi)設(shè)有用于對藥箱的內(nèi)部進行加壓的小型氣泵，藥箱的上部設(shè)有進氣口，進氣口內(nèi)設(shè)有單向氣閥，小型氣泵的出氣口與進氣口通過進氣管連接，藥箱的上部設(shè)有用于監(jiān)測藥箱的內(nèi)部氣壓的氣壓傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指無人機自動灌藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)業(yè)土地生產(chǎn)逐漸規(guī)模化，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，使用無人機進行噴灑農(nóng)藥等作業(yè)的需求日趨增多。近年來出現(xiàn)的“植保無人機”更是給人們帶來很多的方便，不但降低了噴灑農(nóng)藥的成本，更加節(jié)省了人們噴灑農(nóng)藥的時間增加了農(nóng)藥噴灑效率。無人機噴灑農(nóng)藥時，多采用預(yù)充氣加壓方式使藥箱內(nèi)的農(nóng)藥獲得一定的動力，以使得藥物順利噴灑出去，然而隨著藥箱內(nèi)的藥液的因為下降，藥箱內(nèi)的氣體空間增大，就會導(dǎo)致藥液所獲得的壓力逐漸降低，導(dǎo)致噴灑出去的藥液范圍逐漸減小，甚至出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象，影響農(nóng)藥噴灑效果。

實用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中所存在的植保無人機的藥箱的氣壓降低影響農(nóng)藥噴灑效果的問題，本實用新型提出了無人機自動灌藥系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：無人機自動灌藥系統(tǒng)，包括無人機，無人機包括電氣元件箱、若干個支桿和安裝在支桿端部的螺旋槳機構(gòu)，電氣元件箱的內(nèi)部設(shè)有電氣元件安裝腔，電氣元件安裝腔內(nèi)設(shè)有控制元器件、遠(yuǎn)程信號接收發(fā)射組件、處理器、蓄電池及供電線組件，電氣元件箱的下部設(shè)有落地支架，電氣元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有可拆卸的藥箱，藥箱的上部設(shè)有進藥口，進藥口處設(shè)有可拆卸的封堵；藥箱的底部設(shè)有至少一個出藥口，出藥口處設(shè)有電磁閥，電磁閥下方連接有噴霧頭，電氣元件安裝腔內(nèi)設(shè)有用于對藥箱的內(nèi)部進行加壓的小型氣泵，藥箱的上部設(shè)有進氣口，進氣口內(nèi)設(shè)有單向氣閥，小型氣泵的出氣口與進氣口通過進氣管連接，藥箱的上部設(shè)有用于監(jiān)測藥箱的內(nèi)部氣壓的氣壓傳感器，藥箱的底部設(shè)有全景攝像頭，小型氣泵、氣壓傳感器、電磁閥、全景攝像頭均與處理器電連接。

所述藥箱的上部為長方體結(jié)構(gòu)，藥箱的下部為中空的Y型結(jié)構(gòu)，長方體結(jié)構(gòu)和Y型結(jié)構(gòu)一體成型，安裝槽的底部為與藥箱的下部相配合的倒八字形結(jié)構(gòu)。

所述藥箱的長方體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上設(shè)有橫截面為凹槽型的滑軌I，安裝槽的內(nèi)壁上豎向的滑軌II，滑軌II和滑軌I的結(jié)構(gòu)相同，滑軌I的滑動設(shè)在滑軌II上。

所述進氣口為凸起的中空柱形結(jié)構(gòu)，進氣口的外側(cè)設(shè)有螺紋，小型氣泵的出氣口與進氣管的一端連接，進氣管的另一端密封連接有螺紋帽，螺紋帽與進氣口螺紋連接。

所述藥箱的內(nèi)部設(shè)有液位傳感器，液位傳感器與處理器電連接。

所述藥箱的上部設(shè)有用于監(jiān)測藥箱的內(nèi)部氣壓的氣壓傳感器，氣壓傳感器與處理器電連接。

所述藥箱的頂部設(shè)有把手。

所述電氣元件箱的底部設(shè)有用于測量離地高度的激光測距傳感器，激光測距傳感器與處理器電連接。

所述電氣元件箱的頂部設(shè)有用于固定藥箱的鎖扣。