[實用新型]無人機自動灌藥系統

有效

• 申請號: 202020962390.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212501024U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 郭新育;段向南;郝鑫
• 申請（專利權）人: 鄭州易酷航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 吉飛虎

1.無人機自動灌藥系統，包括無人機，無人機包括電氣元件箱(1)、若干個支桿(2)和安裝在支桿(2)端部的螺旋槳機構(3)，電氣元件箱(1)的內部設有電氣元件安裝腔(11)，電氣元件安裝腔(11)內設有控制元器件、遠程信號接收發射組件、處理器、蓄電池及供電線組件，電氣元件箱(1)的下部設有落地支架(4)，其特征在于：電氣元件箱(1)的中部向下凹陷形成上下通透的安裝槽，安裝槽內設有可拆卸的藥箱(5)，藥箱(5)的上部設有進藥口(7)，進藥口(7)處設有可拆卸的封堵；藥箱(5)的底部設有至少一個出藥口，出藥口處設有電磁閥，電磁閥下方連接有噴霧頭(14)，電氣元件安裝腔(11)內設有用于對藥箱(5)的內部進行加壓的小型氣泵(10)，藥箱(5)的上部設有進氣口(8)，進氣口(8)內設有單向氣閥，小型氣泵(10)的出氣口與進氣口(8)通過進氣管(9)連接，藥箱(5)的上部設有用于監測藥箱(5)的內部氣壓的氣壓傳感器，藥箱(5)的底部設有全景攝像頭(13)，小型氣泵(10)、氣壓傳感器、電磁閥、全景攝像頭(13)均與處理器電連接。

2.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：藥箱(5)的上部為長方體結構，藥箱(5)的下部為中空的Y型結構，長方體結構和Y型結構一體成型，安裝槽的底部為與藥箱(5)的下部相配合的倒八字形結構。

3.如權利要求2所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：藥箱(5)的長方體結構的側面上設有橫截面為凹槽型的滑軌I，安裝槽的內壁上豎向的滑軌II，滑軌II和滑軌I的結構相同，滑軌I的滑動設在滑軌II上。

4.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：進氣口(8)為凸起的中空柱形結構，進氣口(8)的外側設有螺紋，小型氣泵(10)的出氣口與進氣管(9)的一端連接，進氣管(9)的另一端密封連接有螺紋帽，螺紋帽與進氣口(8)螺紋連接。

5.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：藥箱(5)的內部設有液位傳感器(12)，液位傳感器(12)與處理器電連接。

6.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：電氣元件箱(1)的底部設有用于測量離地高度的激光測距傳感器，激光測距傳感器與處理器電連接。

7.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：藥箱(5)的頂部設有把手(6)。

8.如權利要求1所述的無人機自動灌藥系統，其特征在于：電氣元件箱(1)的頂部設有用于固定藥箱(5)的鎖扣。