[實用新型]一種新型圖書館管理機器人機構

有效

• 申請號: 202020962026.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212527758U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 羅建清;夏增龍;栗致浩;魏碩;徐祥博
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型圖書館管理機器人機構，包括運動總成、伸縮式底盤、底盤前部、底盤后部、編碼直線電機、麥克納姆輪、驅動電機、控制室、收集室、收集筐框架、齒條、收集筐、伺服電機、齒輪、中心推桿電機、清掃臂、左臂、右臂、第一伺服電機、上臂上部、臂中推桿電機、上臂下部、關節總成、第二伺服電機、電機連接架、第三伺服電機、清掃裝置、排刷座、排刷、第一攝像頭、第二攝像頭、控制端、平臺支架、控制主機、超聲波傳感器等；本發明移動靈活、定位準確、運動平穩且噪聲較小，能自主清掃桌位上的物品，收集室具有較大的空間安置占位同學的物品，可將物品運送至指定位置，能通過軟件系統控制，機器人服務歷程記錄。

技術領域

涉及圖書館管理設計和物聯網應用領域，特別是涉及一種新型圖書館管理機器人機構。

背景技術

為了有較高的學習效率，去圖書館學習成為許多大學生的最佳選擇，占座現象也越來越嚴重，這樣不僅造成公共資源浪費，而且大大增加圖書館管理人員的工作量，管理人員需要時刻注意并及時進行清理，分類存放，費時費力。同時，占位同學回到圖書館后會因不便認領個人物品而浪費時間，也會存在物品丟失現象，為彼此帶來一系列麻煩；雖然近些年來涌現出了一些圖書館預約系統，在一定程度上對同學們的占位行為起到了約束作用，但是這種系統的人為操作性較強，只能保障正常預約權益，無法解決占位情況的發生，并且不能讓占位同學的物品得到合理的安置。

在此之前的圖書館管理設計中，雖然有過針對于圖書館位置預約系統的設計，但現存設計存在以下缺點：1.系統仍然需要人工進行輔助清掃，不能讓占位同學的物品得到及時處理；2.設計絕大部分是軟件設計，很少結合具體的硬件與結構進行整體管理，效率低、實施性差。

實用新型內容

本實用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種新圖書館管理機器人機構。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型公開了一種新型圖書館管理機器人機構，包括：運動總成、伸縮式底盤、底盤前部、底盤后部、編碼直線電機、麥克納姆輪、驅動電機、控制室、收集室、收集筐框架、齒條、收集筐、伺服電機、齒輪、中心推桿電機、清掃臂、左臂、右臂、第一伺服電機、上臂上部、臂中推桿電機、上臂下部、關節總成、第二伺服電機、電機連接架、第三伺服電機、清掃裝置、排刷座、排刷、第一攝像頭、第二攝像頭、控制端、平臺支架、控制主機、超聲波傳感器。

所述的運動總成由麥克納姆輪、驅動電機、編碼直線電機與伸縮式底盤組成；所述的麥克納姆輪通過聯軸器與驅動電機連接；所述的編碼直線電機通過銷軸與驅動伸縮式底盤進行連接；所述的驅動電機與伸縮式底盤通過螺栓連接；所述的編碼直線電機負責驅動伸縮式底盤進行伸縮；伸縮式底盤可以實現結構的靈活性，麥克納姆輪實現機器人全方位的靜音移動。

所述的清掃臂包括左臂和右臂，由第一伺服電機、上臂上部、臂中推桿電機、上臂下部、關節總成、清掃裝置組成；所述的上臂通過鍵連接于第一伺服電機；所述的臂中推桿電機與上臂上部、上臂下部均通過銷軸連接；清掃臂在臂中推桿電機驅動下可伸縮；所述的清掃裝置由排刷座和排刷組成，排刷通過四桿機構固定于排刷座，排刷的工作角度可進行調節，以確定不同工作環境下的清掃力度；所述的關節總成由第二伺服電機、電機連接架、第三伺服電機組成；所述的第二伺服電機通過鍵連接于電機連接架；所述的第三伺服電機通過螺栓連接于電機連接架；所述的第二伺服電機通過螺紋連接于上臂下部；所述的第三伺服電機通過鍵連接于下臂；所述的關機總成可實現二維度繞軸轉動；所述的清掃臂可實現四個自由度下的清掃運動。

所述的收集室由收集筐框架、齒條、收集筐、伺服電機、齒輪組成；所述的收集筐在同一系列產品中采用統一標準尺寸，可與收集室等相應結構配合，實現書籍的暫存；所述的齒輪通過螺紋緊固與伺服電機連接；所述的伺服電機通過螺栓連接固定于收集筐框架；所述的齒條通過焊接固定于收集筐一側；所述的收集筐通過滑動槽約束于收集筐框架，所述的齒輪與齒條配合以驅動收集筐相對收集筐框架運動；所述的收集室通過收集筐框架上的四個支架與控制室通過孔軸配合進行連接。