[實用新型]車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020959336.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212217604U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 周曉波
• 申請（專利權）人: 無錫市乾陽金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，包括底板，底板長度方向的一端設置有頭管定位臺，頭管定位臺上設置有頭管定位銷，頭管定位銷的斜上方設置有頭管夾持氣缸；底板長度方向的另一端設置有邊管定位臺，邊管定位臺上表面的中間設置有鎖板定位塊和鎖板夾持氣缸，邊管定位臺的兩側分別設置有邊管定位塊，兩個邊管定位塊在底板寬度方向上對稱設置；頭管定位臺和邊管定位臺之間間距設置有兩個側夾持氣缸，兩個側夾持氣缸在底板寬度方向上對稱設置；側夾持氣缸和邊管定位臺之間間距設置有兩組平叉板夾持氣缸，兩組平叉板夾持氣缸之間設置有中間夾持件。本實用新型能夠穩(wěn)定夾持電動車車架，方便焊接機器人進行焊接作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及電動車車架焊接技術領域，尤其涉及車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置。

背景技術

電動車車架在成型的過程中需要經過二次正面總體拼裝這一工序，為電動車車架再焊接上相應的結構件和鈑金件，為此需要合適的工裝夾具來對電動車車架進行夾持，方便焊接機器人進行焊接作業(yè)。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，能夠穩(wěn)定夾持電動車車架，方便焊接機器人進行車架二次正面總體拼裝的焊接作業(yè)。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，包括底板，所述底板長度方向的一端設置有頭管定位臺，所述頭管定位臺上設置有頭管定位銷，所述頭管定位銷的斜上方設置有頭管夾持氣缸；所述底板長度方向的另一端設置有邊管定位臺，所述邊管定位臺上表面的中間設置有鎖板定位塊和鎖板夾持氣缸，所述邊管定位臺的兩側分別設置有邊管定位塊，兩個所述邊管定位塊在底板寬度方向上對稱設置；所述頭管定位臺和邊管定位臺之間間距設置有兩個側夾持氣缸，兩個所述側夾持氣缸在底板寬度方向上對稱設置；所述側夾持氣缸和所述邊管定位臺之間間距設置有兩組平叉板夾持氣缸，兩組所述平叉板夾持氣缸之間設置有中間夾持件。

進一步地，所述底板上設置有梯形豎板、側夾持桿和側夾持板，所述梯形豎板固定在所述底板上，所述側夾持桿的中部轉動設置在所述梯形豎板的上方，所述側夾持氣缸設置在所述梯形豎板的一側，所述側夾持桿的一端和所述側夾持氣缸傳動連接，所述側夾持桿的另一端和所述側夾持板相連接；所述側夾持氣缸斜向上運動，驅動所述側夾持桿的另一端帶動所述側夾持板向下壓合。

進一步地，所述梯形豎板在底板長度方向上的兩側分別設置有一個側定位臺，兩個所述側定位臺均固定在所述底板上；所述側定位臺的上端設置有定位凹槽，所述側夾持板的下板面上設置有兩個定位凸塊，兩個所述定位凸塊分別與兩個所述側定位臺上的定位凹槽對應配合。

進一步地，所述鎖板定位塊的上表面設置有中間凹槽。

進一步地，包括固定在底板上的第一安裝板，所述中間夾持件和兩個平叉板夾持氣缸均通過所述第一安裝板安設在所述底板上。

進一步地，包括固定在底板上的第二安裝板，所述邊管定位臺通過所述第二安裝板安設在所述底板上。

有益效果：本實用新型的一種電動車二次正面總體拼裝的機器人焊接夾，通過頭管定位臺、邊管定位臺以及平叉夾持氣缸配合夾持車架，穩(wěn)定精準，方便焊接機器人進行焊接作業(yè)；通過側夾持氣缸將腳踏板塑料件安裝支架和橫撐加強塑料件安裝支架頂壓在車架的邊管上，方便焊接；本實用新型設置有第一安裝板和第二安裝板，通過安裝板來提升部件的安裝精度，進而提升本實用新型的定位精度。

附圖說明

附圖1為夾具本體結構示意圖；

附圖2為側夾持氣缸結構示意圖；

附圖3為邊管定位臺結構示意圖；

附圖4為待焊接的車架結構示意圖；

附圖5為本實用新型工作示意圖。