[實用新型]車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020959336.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212217604U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市乾陽金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

1.車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)長度方向的一端設(shè)置有頭管定位臺(2)，所述頭管定位臺(2)上設(shè)置有頭管定位銷(3)，所述頭管定位銷(3)的斜上方設(shè)置有頭管夾持氣缸(4)；所述底板(1)長度方向的另一端設(shè)置有邊管定位臺(5)，所述邊管定位臺(5)上表面的中間設(shè)置有鎖板定位塊(6)和鎖板夾持氣缸(7)，所述邊管定位臺(5)的兩側(cè)分別設(shè)置有邊管定位塊(8)，兩個所述邊管定位塊(8)在底板(1)寬度方向上對稱設(shè)置；所述頭管定位臺(2)和邊管定位臺(5)之間間距設(shè)置有兩個側(cè)夾持氣缸(9)，兩個所述側(cè)夾持氣缸(9)在底板(1)寬度方向上對稱設(shè)置；所述側(cè)夾持氣缸(9)和所述邊管定位臺(5)之間間距設(shè)置有兩組平叉板夾持氣缸(10)，兩組所述平叉板夾持氣缸(10)之間設(shè)置有中間夾持件(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)置有梯形豎板(12)、側(cè)夾持桿(13)和側(cè)夾持板(14)，所述梯形豎板(12)固定在所述底板(1)上，所述側(cè)夾持桿(13)的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述梯形豎板(12)的上方，所述側(cè)夾持氣缸(9)設(shè)置在所述梯形豎板(12)的一側(cè)，所述側(cè)夾持桿(13)的一端和所述側(cè)夾持氣缸(9)傳動連接，所述側(cè)夾持桿(13)的另一端和所述側(cè)夾持板(14)相連接；所述側(cè)夾持氣缸(9)斜向上運動，驅(qū)動所述側(cè)夾持桿(13)的另一端帶動所述側(cè)夾持板(14)向下壓合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：所述梯形豎板(12)在底板(1)長度方向上的兩側(cè)分別設(shè)置有一個側(cè)定位臺(15)，兩個所述側(cè)定位臺(15)均固定在所述底板(1)上；所述側(cè)定位臺(15)的上端設(shè)置有定位凹槽(16)，所述側(cè)夾持板(14)的下板面上設(shè)置有兩個定位凸塊(17)，兩個所述定位凸塊(17)分別與兩個所述側(cè)定位臺(15)上的定位凹槽(16)對應(yīng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：所述鎖板定位塊(6)的上表面設(shè)置有中間凹槽(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第一安裝板(19)，所述中間夾持件(11)和兩個平叉板夾持氣缸(10)均通過所述第一安裝板(19)安設(shè)在所述底板(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架二次正面總體拼裝的機器人焊接裝置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第二安裝板(20)，所述邊管定位臺(5)通過所述第二安裝板(20)安設(shè)在所述底板(1)上。