[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 202020959312.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212421276U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黎萌
• 申請（專利權）人: 煙臺工貿技師學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本實用新型公開了一種移動機器人，屬于移動機器人技術領域。一種移動機器人，包括機器人本體，所述機器人本體兩側活動連接有行進輪，所述機器人本體上端通過固定桿固定連接有攝像頭，所述攝像頭上設置有防護罩，所述防護罩兩端分別通過擺動結構與支撐板活動連接，所述支撐板下端固定連接在機器人本體上表面，所述支撐板設置在固定桿兩側；本實用新型解決了現有技術中移動機器人無法實現自動擦拭攝像頭的功能的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種移動機器人。

背景技術

移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究，移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地規劃路線進行避障，最后達到目標點，實現避障與規劃路線的必要條件是環境感知，因此傳感器技術在移動機器人規劃路線中起著十分重要的作用。

而現有技術中移動機器人在運行過程中，其采集圖像信息的攝像頭表面容易積塵，若不及時擦拭會造成采集到的圖像不清晰，甚至干擾機器人內部器件對路況的判斷，因此本實用新型提供一種移動機器人，可自動擦拭攝像頭表面，以解決上述問題。

實用新型內容

1、本實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種移動機器人，以解決上述背景技術中提出的問題：

(1)現有技術中移動機器人無法實現自動擦拭攝像頭的功能。

2、技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種移動機器人，包括機器人本體，所述機器人本體兩側活動連接有行進輪，所述機器人本體上端通過固定桿固定連接有攝像頭，所述攝像頭上設置有防護罩，所述防護罩兩端分別通過擺動結構與支撐板活動連接，所述支撐板下端固定連接在機器人本體上表面，所述支撐板設置在固定桿兩側。

優選的，所述擺動結構包括連接桿，所述連接桿一端與防護罩側壁固定連接，所述支撐板內開設有滑軌；所述連接桿另一端貫穿滑軌并與滑軌滑動連接。

優選的，所述支撐板外側壁固定連接有電機A，所述電機A通過輸出軸固定連接有固定軸，所述固定軸上活動連接有傳動皮帶。

優選的，所述傳動皮帶遠離固定軸的一端活動連接有擺動輪，所述擺動輪轉動連接在支撐板側壁。

優選的，所述擺動輪上端固定連接有擺桿，所述擺桿上端與連桿固定連接。

優選的，所述防護罩下側面設置有收納槽，所述收納槽處曲面設置為橡膠材質；所述收納槽中央活動連接有擦拭塊，所述擦拭塊內側固定連接有清潔棉體，所述清潔棉體與攝像頭相匹配。

優選的，所述防護罩內開設有安裝腔，所述安裝腔內壁固定連接有電機B，所述電機B的輸出軸與擦拭塊內側固定連接。

3、有益效果