[實(shí)用新型]一種移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020959312.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN212421276U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)工貿(mào)技師學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

1.一種移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(1)兩側(cè)活動(dòng)連接有行進(jìn)輪(2)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)上端通過固定桿(5)固定連接有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)上設(shè)置有防護(hù)罩(4)，所述防護(hù)罩(4)兩端分別通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)與支撐板(6)活動(dòng)連接，所述支撐板(6)下端固定連接在機(jī)器人本體(1)上表面，所述支撐板(6)設(shè)置在固定桿(5)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接桿(7)，所述連接桿(7)一端與防護(hù)罩(4)側(cè)壁固定連接，所述支撐板(6)內(nèi)開設(shè)有滑軌(8)；所述連接桿(7)另一端貫穿滑軌(8)并與滑軌(8)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(6)外側(cè)壁固定連接有電機(jī)A(10)，所述電機(jī)A(10)通過輸出軸固定連接有固定軸(11)，所述固定軸(11)上活動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)皮帶(12)遠(yuǎn)離固定軸(11)的一端活動(dòng)連接有擺動(dòng)輪(13)，所述擺動(dòng)輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板(6)側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)輪(13)上端固定連接有擺桿(9)，所述擺桿(9)上端與連接桿(7)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩(4)下側(cè)面設(shè)置有收納槽(18)，所述收納槽(18)處曲面設(shè)置為橡膠材質(zhì)；所述收納槽(18)中央活動(dòng)連接有擦拭塊(16)，所述擦拭塊(16)內(nèi)側(cè)固定連接有清潔棉體(17)，所述清潔棉體(17) 與攝像頭(3)相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩(4)內(nèi)開設(shè)有安裝腔(14)，所述安裝腔(14)內(nèi)壁固定連接有電機(jī)B(15)，所述電機(jī)B(15)的輸出軸與擦拭塊(16)內(nèi)側(cè)固定連接。