[實用新型]一種用于盾構機的管片卸載車

有效

• 申請號: 202020958045.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212406760U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 程永亮;容錦;彭正陽;任錦江;彭帥;徐陽;唐露;文威
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，包括：

用于與后配套臺車(02)的兩相對側相固連且設于管片運輸車(03)外以隨后配套臺車(02)沿箱涵(04)相對于管片運輸車(03)移動的移動支架(1)；

設于所述移動支架(1)頂部且用于沿垂直于箱涵(04)的方向相對于管片運輸車(03)升降的升降支架(2)；

設于所述升降支架(2)頂部且具有兩個相對伸縮的伸縮臂(31)、用于隨所述升降支架(2)同步升降直至靠近管片運輸車(03)所承載的管片(01)時使兩個所述伸縮臂(31)相互靠攏以承托起管片(01)直至管片(01)脫離管片運輸車(03)的承托支架(3)。

2.根據權利要求1所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，所述移動支架(1)包括相對設置的左支撐架(11)和右支撐架(12)，所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)底部均設有用于沿箱涵(04)移動的移動滾輪(13)，所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)的外側分別對應設有用于與后配套臺車(02)兩相對側所設置的導向桿相配合的導向滾輪(14)，所述導向滾輪(14)用于引導所述移動支架(1)移動并防止所述移動支架(1)側翻。

3.根據權利要求2所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，所述伸縮臂(31)包括分別對應設于所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)頂部的左伸縮臂(311)和右伸縮臂(312)，所述升降支架(2)包括：

設于所述左支撐架(11)內且用于驅動所述左伸縮臂(311)升降的左升降驅動件(21)；

套設于所述左支撐架(11)且與所述左伸縮臂(311)相固連、用于引導所述左伸縮臂(311)升降的左升降導套(22)；

設于所述右支撐架(12)內且用于驅動所述右伸縮臂(312)升降的右升降驅動件(23)；

套設于所述右支撐架(12)且與所述右伸縮臂(312)相固連、用于引導所述右伸縮臂(312)升降的右升降導套(24)。

4.根據權利要求3所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，所述承托支架(3)包括：

設于所述左伸縮臂(311)內、用于驅動所述左伸縮臂(311)伸縮的左伸縮驅動件(32)；

設于所述右伸縮臂(312)內、用于驅動所述右伸縮臂(312)伸縮的右伸縮驅動件。

5.根據權利要求3所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，所述左伸縮臂(311)的自由端和所述右伸縮臂(312)的自由端均設有用于與管片(01)的底部相吻合以支撐管片(01)的支撐面。

6.根據權利要求3至5任一項所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，還包括：

分別設于所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)、用于對應檢測所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)升降高度的高度檢測件；

分別與所述左升降驅動件(21)、所述右升降驅動件(23)、所述左伸縮驅動件(32)、所述右伸縮驅動件及所述高度檢測件相連的控制器，所述控制器用于根據高度檢測件發送的信號控制所述左升降驅動件(21)和所述右升降驅動件(23)同步上升以使所述左支撐架(11)和所述右支撐架(12)同步上升第一預設高度，并用于在所述第一預設高度處控制所述左伸縮驅動件(32)和所述右伸縮驅動件同步伸出以使所述左伸縮臂(311)和所述右伸縮臂(312)同步伸出以承托管片運輸車(03)所承載的管片(01)。

7.根據權利要求6所述的用于盾構機的管片卸載車，其特征在于，還包括：

分別設于所述左伸縮臂(311)和所述右伸縮臂(312)的頂部、用于檢測二者自由端所承受的壓力的壓力檢測件，所述壓力檢測件與所述控制器相連，所述控制器用于根據所述壓力檢測件發送的信號在所述左伸縮臂(311)和所述右伸縮臂(312)所承受的壓力達到預設壓力時控制所述左升降驅動件(21)和所述右升降驅動件(23)繼續同步上升以帶動管片(01)脫離管片運輸車(03)。